根据动力源划分，可以分为：
1、固定式高空作业平台：固定高空作业平台是一种升降稳定性好，适用范围广的货品举升设备，固定式高空作业平台的可选装备有人工液压动力，便利与周边设施搭接的活动翻板，翻滚或机动辊道，防止轧脚的平安触条，风琴式平安防护罩，人动或机动旋转作业台，液动翻转作业台，防止电动高空作业平台下落的平安支撑杆，不锈钢平安护网，电动或液动高空作业平台行走动力体系，万向滚珠台面。
2、拖车式高空作业平台：它本身没有驱动动力源，需要其他动力车辆来进行牵引操作
3、车载式高空作业平台：　为进步高空作业平台的机动性，将高空作业平台固定在电瓶搬运车或货车上，接取汽车引擎动力，完成车载式高空作业平台的升降功用，以习惯厂区表里的高空作业。
4、自行式高空作业平台：移动式高空作业平台是靠电瓶驱动行走，能够在台面控制行走及转向的高空作业渠道，现在先进的高空作业设备，升高高度时能够行走，坑洼维护体系供给了大安全性，操作具自动性，平安的地面间隙，使室内操作得以进行，健壮，牢靠，易于修理，规范配件，无痕迹轮胎，斜坡报警，双轮。

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