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高精度伺服系统的组成结构包括控制单元，驱动执行单元，测量反馈单元，系统输入给定和输出控制执行量。

控制单元，主要是接收输入给定，和来自测量反馈单元的反馈信号，进行程序算法处理后输出控制指令给驱动执行单元；驱动执行单元接收控制单元的控制指令，输出相应机械机构的运动执行量；同时测量反馈单元实时对驱动执行单元的输出量进行采集测量变送，将测量信息反馈给控制单元。

高精度的伺服系统在保证执行精度的同时还要兼顾运行速度，即要求系统具有快速响应的能力，即控制器能够实时快速处理给定和测量信息并发出控制量，驱动单元快速对控制量响应变换为相应的执行量，测量反馈单元高灵敏度快速测量变送反馈。

对于系统的控制软件，大致的要求包括了以下几个方面。

绕线机软件的稳定性好，界面友好且操作简单易行，体现了人性化，尽可能减少操作人员的工作量。对于实时的工作状态能给与显示。

而控制软件的核心一方面在于对工艺数据解算为实时的控制指令，尤其是涉及到混合螺距的绕制时，在要求输入参数有限的情况下，快速计算控制量的算法就尤为重要。另一方面对于多轴全自动绕线机系统来说，控制软件还能够更好的处理多轴之间的同步性，跟随，而且具有快速的响应速度。做到多轴之间的相互匹配协同运动。

较后就是软件的可维护性，要求软件具有一定的在线监测功能，实时对一些故障信息进行报警，同时还有防止误操作的功能，增强系统的可靠性。

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卧式自动绕线机尾座部分包括:箱体、移动支承部件、锁紧手轮、移动支承手轮、尾座移动手轮、减速机构、齿条组成。变压器卧式自动绕线机的关键部分主轴箱、尾座、床身和控制部分，主轴箱是电力变压器卧式绕线机的主要部件，它包括了箱体、主轴驱动系统、主轴传动系统。主轴箱通过螺栓固定在床身的一端，主轴箱上除装有主轴驱动系统、传动系统以外还装有电气控制箱、计算机系统等部件。

1、箱体

箱体采用工字钢焊接而成钢结构形式机架，材料为Q235，采用敞开式框架结构。在绕线机床头箱较初的结构设计中，各尺寸凭经验确定，投入使用后发现存在以下问题:装绕线模具后由于尾座的推力很大，导致床头箱变形很大:绕线时床头箱振动也较大。这些问题大大降低绕线精度和效率，严重困扰生产。为了解决绕线机在生产中出现的上述两个问题，对其床头箱进行多目标结构优化，按优化结果重新设计和制造床头箱。

2、驱动系统

主轴驱动系统是由变频器、主轴电机、电磁制动器组成，产生拖动变压器绕线机的原动力。

为了提高较小容量电力变压器线圈的生产效率，这种绕线机用变频调速代替传统绕线机复杂的变速系统，其主轴部分也大大简化，双扎线扎线机联系方式，主轴及其上的轴承等部件全部安装在轴套上，轴套通过法兰直接安装在床头箱上。采用了变频技术，主轴采用变频电源驱动，实现无级调速和缓起缓停控制，在绕制线圈的过程中能够提供恒定压紧力，解决了绕线机在绕制线圈过程中由于启制动频繁，使得线圈松紧程度不均匀，张力不均衡的现象。由于采用变频调速，加之变频器自身具有过载、过流、过压、欠压等保护功能，其机械传动部分和电器控制部分结构十分简单。因此，制造、安装、调试、维护等也很简单。调速系统动态响应快、能耗小、效率高。噪声小。由于电机温升降低，因此提高了设备的使用寿命。电磁制动器反相制动使电机快速停车。

3、传动系统：主轴传动系统包括减速器、皮带、皮带轮、齿轮、主轴、固定支承部件、旋转编码器等。将电动机的转矩传递给绕线机，带动绕线机转动。

主轴电机的旋转经皮带传送到主轴传动系统，主轴传动系统装有变速轴承和齿轮组，变速轴承外圈固定在主轴箱上，湛江双扎线扎线机，变速轴承内圈通过轴与皮带轮连接在一起，变速轴承的中圈为输出轴与主轴通过销轴连接，主轴电机的高速旋转经减速后驱动主轴，带动固定支承部件旋转。变速传动轴承是一种新型的变速传动机构，它集滚动轴承的支承作用和变速箱的变速功能于一体，可替代原有的机械传动部分直接装入机械产品中，使传动链显著缩短。且该产品体积小、重量轻、结构紧凑、噪声低，可明显提高配套主机的质量。

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一、滑环晃度大

1、绕线式电机经长时间运行和多次检修拆装滑环，滑环和电刷的物理磨损及电化学反应等造成滑环表面不再是1个柱面，有不同程度的槽存在，表面光洁度下降很多；尤其是冬季环境温度、湿度较低情况下，新装的滑环表面不易形成氧化膜，滑环和电刷间的磨损很大，双扎线扎线机价格，造成滑环晃度较大，达到0.3 mm，电刷跳动频繁，刷架振动大，进一步加剧滑环和电刷的磨损，多次发生碳粉集聚引起的短路故障。

电机滑环现场磨削需在电机检修工作完成后，润滑油站工作的情况下进行，使用变频电源和变频电机及传动皮带在电机驱动端侧对电机进行驱动，变频电机选用7.5 kW的8较电机为宜，转速控制在200 r/min以内。在电机滑环侧用30 mm厚钢板制作1个高度合适，面积约800 mm(800 mm的操作平台固定在地面，操作平台上固定1个铣床用的十字工作台，十字工作台上安装1个砂轮机，准备好就可开始对滑环进行磨削了。

2、滑环磨削时的要点有三：a) 平台高度要合适，稳定性要高，不能发生振动，否则易引起共振，无法控制磨削精度；b) 要选用绿碳化硅 （GC） 砂轮，该砂轮硬度高、脆性大、磨粒锋利、导热性好，比较适合有色金属的磨削；c) 要控制十字工作台的行程，磨削工作不能急于求成，否则会造成平台振动大，无法正常工作。砂轮磨削完成后还需用浸油的细砂纸进行表面打磨，使滑环表面更为光滑，滑环晃度控制在0.03 mm以内，一般磨削后约为0.02 mm左右。

2 滑环和电刷的故障原因分析及处理措施

3、电刷和刷握方面

a) 电刷型号选用不合理。一般有两种情况：(a)整个电刷的型号选择不对，电刷主要参数值与实际要求相差较大，电刷材质过硬或过软，都会对滑环造成不良影响；(b)不同型号电刷混用，不同型号电刷的电流密度不同，混用会引起滑环严重发热；

b) 电刷数量不合理。有些电机的电刷数量设计偏少，使每只电刷上的电流密度增大，导致电刷和滑环过热。如果电机运行时间长，会使刷辫高温变色，电刷过热膨胀或开裂，导致电刷在刷握中卡死，电刷与滑环表面出现灼痕；

c) 更换电刷不及时。电刷磨损过多未及时更换，造成电刷压力不足，从而在电刷与滑环之间出现火花，使滑环打出麻点而加剧发热。

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