西门子伺服1FL6066-1AC61-0AA1 原装正品

上海自动化设备有限公司 具备以下产品优势

西门子可编程控制器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，

西门子数控系统，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

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主轴电机,直线电机，扭矩电机，直流电机，西门子工业以太网，西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，

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上海自动化设备有限公司是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。

（上海自动化设备有限公司）是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的**企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经

营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业*”品牌，以实现可持续的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的

思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。我们不仅仅销售优质的产品”是公司每个

员工的工作信条，在为客户提供产品和方案的过程中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善，不断提高服务质量，追赶客户的期望。以此为基础，

我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在

自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的较新的技术及自动控制的解决方案。

中国地区：  

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北京_      重庆_    天津_    上海

河北_      石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水

山西_      太原_大同_阳泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁

内蒙古_   呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通辽_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟和满洲里_阿拉善盟 _乌兰察布盟_二连浩特

湖北_      武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州

湖南_      长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州

广东_      广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮广西_南宁_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左

海南_      海口_三亚_白沙黎族自治县_昌江黎族自治县_乐东黎族自治县_陵水黎族自治县_保亭黎族苗族自治县_琼中黎族苗族自治县_西沙群岛_南沙群岛_中沙群岛_五指山_琼海_儋州_文昌_万宁_东方_定安县_屯昌县_澄迈县_临高县

四川_      成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广安_达州_眉山_雅安_巴中_资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州

贵州_      贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州

云南_      昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_丽江_普洱_临沧_文山州_红河州_西双版纳_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪庆州_思茅

西藏_      拉萨_昌都_山南_日喀则_那曲_阿里_林芝

陕西_      西安_铜川_宝鸡_咸阳_渭南_延安_汉中_榆林_安康_商洛

甘肃_      兰州_嘉峪关_金昌_白银_天水_武威_张掖_平凉_酒泉_庆阳_定西_陇南_临夏州_甘南州

青海_      宁海_东海_北州_黄南州_海南州_果洛州_玉树州_海西州

宁夏_      银川_石嘴山_吴忠_固原_中卫

新疆_      乌鲁木齐_克拉玛依_吐鲁番_哈密_昌吉州_博尔塔拉州_巴音郭楞州_阿克苏_克孜勒苏州_喀什_和田_伊犁州_塔城_阿勒泰

中国香港_     中国中国澳门  _   中国台湾

辽宁_      沈阳_大连_鞍山_抚顺_本溪_丹东_锦州_营口_阜新_辽阳_盘锦_铁岭_朝阳_葫芦岛

吉林_      长春_吉林_四平_辽源_通化_白山_松原_白城_延边朝鲜族自治州

黑龙江_   哈尔滨_齐齐哈尔_鸡西_鹤岗_双鸭山_大庆_伊春_佳木斯_七台河_牡丹江_黑河_绥化_大兴安岭

江苏_      南京_无锡_徐州_常州_苏州_南通_连云港_淮安_盐城_扬州_镇江_泰州_宿迁

浙江_      杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水

安徽_      合肥_芜湖_蚌埠_淮南_马鞍山_淮北_铜陵_安庆_黄山_滁州_阜阳_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

福建_      福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德

江西_      南昌_景德镇_萍乡_九江_新余_鹰潭_赣州_吉安_宜春_抚州_上饶

山东_      济南_青岛_淄博_枣庄_东营_烟台_潍坊_威海_济宁_泰安_日照_莱芜_临沂_德州_聊城_滨州_菏泽

河南_      郑州_开封_洛阳_平顶山_焦作_鹤壁_新乡_安阳_濮阳_许昌_漯河_三门峡_南阳_商丘_信阳_周口_驻马店

诚信经营、质量为本、愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴!

属于两个全面的驱动技术系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现较高生产率、较高能源效率和较高可靠性。

SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的较佳变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。

SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求

额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW

提供有低压型、中压型和直流型

使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。

具有高度的灵活性和组合性

SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种较为丰富的电机。

SIMOTICS 代表着：

西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验

所有领域、地区内以及所有性能等级上的较佳解决方案

拥有较高质量和可靠性的创新电机技术

较高的动态性能、精度和效率，较为紧凑的结构

适用于所有应用的整个电机系列包括：

SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW

SIMOTICS 运动控制电机 – 较高的动态性能与精度

SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的成员

SIMOTICS 高压电机 – 较高效率与可靠性

优势

易于使用

简易调谐，快速调试

方便的伺服调谐和机器优化

使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。

简便的即插即用，*伺服方面的深入知识。

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态

图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。

SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。

简便连接到控制系统

双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。

使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。

系统经过优化，使用方便

电机侧有可旋转的连接器

编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）

带编码的连接器可防止极性反接

方便的电缆选型与订货系统

参数复制

SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。

高效调试系列机器。

可靠运行

设计坚固，性能可靠

可在恶劣环境条件下运行

电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %

带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用

电机配有优质轴承

电机保护程度较高

SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）

轴端采用标准油封

优质金属电机连接器

集成安全功能 STO（安全转矩关闭）

STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。*使用额外组件，即可实现此安全功能。

适用于运动控制应用的完整解决方案

通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（经过优化的伺服驱动系统）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。

经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：

脉冲串输入位置控制模式 (PTI)

内部位置控制模式 (IPos)

速度控制模式

转矩控制 

集成的定位功能

可以输入位置、速度和加速度设定值

集成参考功能

前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合

来自外部数字量输入的定位步使能信号

**及相对定位。

可使用 PLC 实现点到点定位，*定位功能。

适用于所有框架规格的集成式制动电阻器

所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。

大多数应用*使用额外制动电阻器就能实现。

集成抱闸开关

集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。

*使用外部继电器，就可连接抱闸。

优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确

高级自动调谐

自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。

自动抑制机器共振

激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。

这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。

1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率

命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz

**值编码器，20 位分辨率

定位精度高，转速波纹低

优化的系统性能

在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。

变频器和电机具有 300 % 过载能力

电机扭矩波动小

电机和变频器**相互协调

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

上海自动化设备有限公司专门从事经销西门子系列产品，变频器，触摸屏，进口电机，伺服电机，西门子电线电缆等电子电工产品。本公司秉着“以人为本，以质求存，持续改进，诚信为本”的原则为新老客户竭诚服务。随着公司不断的壮大，我公司的经营范围已经面向全国各地及亚洲部分地区.上海自动化设备有限公司专门从事经销西门子系列产品，变频器，触摸屏，进口电机，伺服电机，西门子电线电缆等电子电工产品。本公司秉着“以人为本，以质求存，持续改进，诚信为本”的原则为新老客户竭诚服务。随着公司不断的壮大，我公司的经营范围已经面向全国各地及亚洲部分地区

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我司长期低价供应产品：

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中国地区：  

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北京_      重庆_    天津_    上海

河北_      石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水

山西_      太原_大同_阳泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁

内蒙古_   呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通辽_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟和满洲里_阿拉善盟 _乌兰察布盟_二连浩特

湖北_      武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州

湖南_      长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州

广东_      广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮广西_南宁_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左

海南_      海口_三亚_白沙黎族自治县_昌江黎族自治县_乐东黎族自治县_陵水黎族自治县_保亭黎族苗族自治县_琼中黎族苗族自治县_西沙群岛_南沙群岛_中沙群岛_五指山_琼海_儋州_文昌_万宁_东方_定安县_屯昌县_澄迈县_临高县

四川_      成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广安_达州_眉山_雅安_巴中_资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州

贵州_      贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州

云南_      昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_丽江_普洱_临沧_文山州_红河州_西双版纳_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪庆州_思茅

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宁夏_      银川_石嘴山_吴忠_固原_中卫

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辽宁_      沈阳_大连_鞍山_抚顺_本溪_丹东_锦州_营口_阜新_辽阳_盘锦_铁岭_朝阳_葫芦岛

吉林_      长春_吉林_四平_辽源_通化_白山_松原_白城_延边朝鲜族自治州

黑龙江_   哈尔滨_齐齐哈尔_鸡西_鹤岗_双鸭山_大庆_伊春_佳木斯_七台河_牡丹江_黑河_绥化_大兴安岭

江苏_      南京_无锡_徐州_常州_苏州_南通_连云港_淮安_盐城_扬州_镇江_泰州_宿迁

浙江_      杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水

安徽_      合肥_芜湖_蚌埠_淮南_马鞍山_淮北_铜陵_安庆_黄山_滁州_阜阳_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

福建_      福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德

江西_      南昌_景德镇_萍乡_九江_新余_鹰潭_赣州_吉安_宜春_抚州_上饶

山东_      济南_青岛_淄博_枣庄_东营_烟台_潍坊_威海_济宁_泰安_日照_莱芜_临沂_德州_聊城_滨州_菏泽

河南_      郑州_开封_洛阳_平顶山_焦作_鹤壁_新乡_安阳_濮阳_许昌_漯河_三门峡_南阳_商丘_信阳_周口_驻马店

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西门子PLC的产品分类

　　控制规模

　　可以分为大型机、中型机和小型机。

　　S7-300系列小型机： 小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

　　西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

　　中型机：中型机的控制点一般不大于2048点，可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

　　西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

　　大型机：大型机的控制点一般大于2048点，不仅能完成较复杂的的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

　　西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

　　存贮器512k ；I/O点12672；　西门子PLC的SM322数字量输出模块的功能

　　（1）DO模板的功能

　　数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。

　　（2）DO模板的类型

　　按负载回路使用的电源不同分为：

　　直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。

　　按输出开关器件的种类不同分为：

　　晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。

　　（3）DI模板的特点

　　晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块；

　　晶闸管输出方式属于交流输出模块；

　　继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块　用SIMATIC管理器创建数据块：

　　例如：要用SIMATIC管理器创建一个名称为DB1的共享数据块，方法如下：

　　首先在SIMATIC管理器中选择S7项目的S7程序（S7Program）的块文件夹（Blocks）。

　　执行菜单命令插入→S7块→数据块，创建数据块。

　　或者在右侧窗口空白处单击鼠标右键，创建数据块。

　　在弹出的数据块属性对话框内，可设置要建立的数据块属性：

　　名称和类型：名称是数据块的名称，如DB1、DB2…

　　类型：共享数据块、背景数据块还是用户定义数据块。

　　符号名：数据块的符号名，可选项。在热启动中，在程序中断处重新开始执行程序（不复位定时器、计数器和位存储器）。在启动时所有数据（标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值）被保持， OB101中的程序执行一次。然后程序从断点处（断电， CPU STOP） 恢复执行。这个“剩余循环”执行完后，循环程序开始执行。

　　西门子PLC冷启动的含义

　　在冷启动中，执行OB1 中的**个命令时，读取过程映像输入表，并处理STEP7 用户程序（也适用于暖启动）。删除工作存储器中由SFC 创建的数据块；剩余的数据块具有来自装入存储器的预置值。 复位过程映像和所有定时器、计数器和位存储器，不管它们是否具有保持性分配。OB102中的程序执行一次然后循环程序开始执行。

　　西门子PLC暖启动的含义

　　在暖启动中，从程序开始处以系统数据和用户地址区的初始设置开始进行程序处理（非保持性定时器、计数器和位存储器复位）。保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持（仅当有后备电池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至可以没有后备电池）。OB100中的程序执行一次然后循环程序开始执行。S7-300只有暖启动，对于 S7-300而已，重新上电以及将模式开关从STOP拨到RUN都是暖启动。