平面二次包络蜗轮蜗杆、蜗轮蜗杆、润驰减速机(查看)

 减速机性能对控制精度的影响

   以往在选用目的制动用减速机时往往不注意对减速器控制精度的要求，在这方面，各国都走了不少弯路。为控制众多的目的制动减速机，尼曼蜗轮蜗杆，全部由人工分散操纵是不经济的，因而必然要采用半自动化或自动化控制。同时，为了提高连挂率，蜗轮蜗杆，车辆从减速机出口**要有准确的速度。当然，这应从整个控制减速机的闭环控制系统，但较后的精度很大程度上取决于执行元件-减速机的性能。下面简单地分析减速机性能对控制精度的影响。

国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更**，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，平面二次包络蜗轮蜗杆，花去不少的外汇。60年代生产的少齿差传动、摆线针轮减速、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械**等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。

减速机齿轮和蜗杆的简单分类

   齿轮减速机按齿廓形状分为渐开线齿轮传动、圆弧齿轮传动、摆线齿轮传动。

   如果按一对齿轮轴与轴之间的相对位置关系可分为平行轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。

   平行轴齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，阿基米德蜗轮蜗杆，非圆齿轮传动。

   交错轴斜齿轮传动准双曲面齿轮传动可分为弧齿准双曲面齿轮传动和摆线齿准双曲面齿轮传动。

   相交轴齿轮传动按齿线形状分为直齿锥齿轮传动、斜齿锥齿轮传动。

   曲线齿锥齿轮传动有弧齿锥齿轮传动、摆线齿锥轮传动等基圆锥齿轮传动。

   按轮系中轴与轴之前的相对运动关系又可分为定轴轮系和周转轮系。

   在周转轮系中，一个主动件形成确定运动的称为行星轮系，两个主动件形成确定运动的称为差动系。

   在行星齿轮传动中主要有渐开线行星齿轮传动、少齿差行星齿轮传动。

   少齿差行星齿轮传动可分为渐开线齿轮少齿差行星传动、摆线针轮行星减速机、谐波齿轮传动。

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