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一、流动式起重机的分类
1.按起重量分类
按起重量Q的大小，有小型(Q≤12t)、中型(Q =16～40t)、大型(Q>40t)和特大型(Q>lOOt)4种。

2.按起重吊臂的形式分类
按起重吊臂的形式不同，有桁架臂式和箱形臂式两种。

3.按传动装置分类
按传动装置不同，**械传动式、电力一机械传动式和液压一机械传动（简称液压传动）式三种。

4.按用途分类
按用途不同，流动式起重机可分为通用流动式起重机、越野流动式起重机和**（或特殊用途）流动式起重机。通用流动式起重机就是用于港口、货场、车站、工厂、建筑工地，进行货物装卸和建筑安装的流动式起重机。越野流动式起重机是具有越野性能可在泥泞或崎岖不平的场地进行作业的流动式起重机。**流动式起重机是从事某种专门作业或备有其他设施进行特殊作业的流动式起重机。如专门用于大型设备及构件安装的重型及**重型桁架臂汽车起重机、集装箱轮胎起重机、抢险救援起重机，装于汽车底盘上的高空作业车等。

5.按底盘分类
流动式起重机按底盘不同，可分为汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。汽车起重机和轮胎起重机又统称为轮胎式（简称轮式）起重机。目前生产的轮式起重机吊臂多采用箱形臂式，传动装置多采用液压传动方式。
首先，应该了解并分析起重机的液压系统工作原理：了解各系统与各工作机构的原理与工作概况：根据油路图对照实物部位查找液压系统故障应逐级分段进行，主要手段是检测各级工作油压值，分析其工况并确认是否正常。有些机型为了查修故障和压力调整需要，在主要位置上已装设压力检测点。这样，查找故障检测压力值就十分方便。对于没有装设压力检测点的机型，可以加三通接头连接压力表。为了准确观察压力值，应准备几种不同规格的压力表，如60kPa级、15MPa级、30MPa级与60MPa各一只。
    在查找液压系统故障之前，应先检查机械与电气部分是否正常。如不正常，应先予排除。
    在查找液压系统故障时，注意不要急于大拆大卸；也不要急于换件用比较法试验；不要没有确切依据就想当然断定故障点。应该根据液压系统工作原理，分析产生故障的种种因素，确定压力检测点，查看系统工作状况，予以理性分析，逐步分段进行。
    液压系统常见故障有系统漏油、油压升不上去、油温度过高、压力不稳定、压力指示不正常、回油压力过高、缓动机构操纵后不动作或动作过缓、收放失灵、油路系统噪音大等故障。
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