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伺服驱动器的几种工作方式(三)——增铭机电专业维修
对于伺服驱动器可以选择的工作方式有:开环模式,电压模式,电流模式(力矩模式),IR补偿模式,Hall速度模式,编码器速度模式,测速机模式,模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型号的驱动器中)
测速机模式
输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性,此模式适合很高精度的速度控制。当然,在低速情况下,它也容易受到干扰。
模拟位置环模式(ANP模式)
输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位器、变压器等)。在此模式下,电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。
东莞市增铭机电设备有限公司自成立以来,在伺服驱动器维修技术方面不断研发,经过近几年的发展,已拥有一支技术精湛、经验丰富的专业维修工程师队伍,具有多台高科技的维修测试设备。各种品牌的伺服驱动器如安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等都有专业的维修服务,质量有保证,价格合理,欢迎各大新老客户致电增铭机电。
伺服驱动器的位置环系统——增铭机电专业维修
伺服驱动器一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环、速度环、位置环。
位置环:位置环的输入就是外部的脉冲(通常情况下,直接写数据到驱动器地址的伺服例外),外部的脉冲经过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”,设定和来自编码器反馈的脉冲信号经过偏差计数器的计算后的数值在经过位置环的PID调节(比例增益调节,无积分微分环节)后输出和位置给定的前馈信号的合值就构成了上面讲的速度环的给定。位置环的反馈也来自于编码器。
东莞市增铭机电设备有限公司在伺服驱动器的维修领域已专注多年,对于伺服驱动器的故障处理积累了丰富的经验,能快速、准确地确定故障点并及时排除。针对不同的维修项目,还设有专攻特修小组,为客户提供专业的维修服务水准。有需要维修伺服驱动器的朋友,欢迎致电增铭机电,我司将有专业的人员,合理的价格为您提供高水准的服务。