喷涂机器人|厦门喷涂机器人|厦门斯潘

本实用新型涉及一种用于工业机器人的多轴联动拓扑控制系统，包括：上位机和若干下位机，所述上位机通过CAN总线与各下位机相连；其中，厦门喷涂机器人，所述上位机和下位机的结构相同，且包括：CAN模块，喷涂机器人，与该CAN模块相连的处理器模块，所述处理器模块通过各伺服驱动模块相连与工业机器人各关节伺服驱动器的控制端相连；本实用新型的多轴联动拓扑控制系统通过相应的CAN模块实现了上位机与下位机的高速通讯，进而实现了多轴联动拓展控制，喷涂机器人生产商，并且上位机与下位机结构相同提高了系统的通用性，通过设定即可设置上位机来实现与下位机互联。

在汽车涂装工艺中，喷涂机器人的应用越来越广泛，其显著的优点是可以同时在同一生产线上混线生产多种

车型，提升了涂装的自动化程度及生产效率，喷涂机器人订购，其六轴或七轴的运动轴系比传统的往复机和自动喷涂机更灵活。

在汽车涂装生产线中，任何一款新车型在生产试制及批量投产前，都需要对涂装设备进行工艺参数设置或设

备改造，

如吊具支点、

机械化滑橇系统、

机器人喷涂仿形及参数设置等，

其中机器人喷涂仿形及参数设置尤显重要，

因为白车身上的中涂层、

面漆层和清漆层全部由机器人进行喷涂。斯潘机器人的运用能很好的完成。

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