爱普生机器人 6轴机器人 C4-A601S 现货 LS3-401S

爱普生机器人 6轴机器人 C4-A601S 现货 LS3-401S
爱普生LS6 SCARA机器人
产品规格
臂长
LS6-502x：500 mm**关节+*二关节(225+275 mm)
LS6-602x：600 mm**关节+*二关节(325+275 mm)
LS6-702x：700 mm**关节+*二关节(425+275 mm)
*三关节(Z)：200 mm (170 Clean)
重复定位精度
**关节+*二关节：+/-0.020 mm
*三关节：+/-0.010 mm
*四关节：+/-0.010 deg
负载
较大：6 Kg
额定：2 Kg
用户线路
电路：15 lines
气路：6mm x 2, 4mm x 1
重量
LS6-502x：17 Kg
LS6-602x：17 Kg
LS6-702x：18 Kg
环境适用
温度：5- 40 deg C
湿度：10 - 80% (非冷凝)
机器人电缆
3M（标准），5M（可选），10M（可选）
可用控制器
RC90控制器
标准循环时间（W/1kg有效负载）
LS6-502x：0.40 secs
LS6-602x：0.42 secs
LS6-702x：0.44 secs
较大运行速度
LS6-502x (**关节+*二关节)：6,150 mm/sec
LS6-602x (**关节+*二关节)：6,800 mm/sec
LS6-702x (**关节+*二关节)：7,450 mm/sec
*三关节：1,100 mm/sec
*四关节：2,000 deg/sec
电机功率
**关节：200瓦
*二关节：200瓦
*三关节：100瓦
*四关节：100瓦
其他
插入力：100N (10.19 kgf)
U惯性力矩(Max/Rated)：0.12 / 0.01 kg*m2
测量
安装孔径(mm)：150 x 150 (4-M8)
Z轴直径：20 mm
可选手臂配置
安装类型：台面
洁净：ISO 4级洁净
可选配置
Vision Guide (CV2 or PV1)
.NET Support (爱普生RC+ 7.0 API)
DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-Link
Conveyor Tracking
GUI Builder
Force Sensing
软件
开发软件：爱普生RC+ 7.0