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钨钢直探针有两大系列， 一类为TR软针，另一类是TS系列硬尖针。
这两系列探针都用于直流测试，针尖直径有:0.2/1/2/5/10/20 微米几种规格，长度 38mm 和 51mm，材质有钨钢/铍铜等材质。 
TR-51 系列软针较多的应用于点测集成电路的线路，电极，或者 FIB(聚焦离子束)制作的 mini 电极。 
TR-51 系列软针的结构采用不同直径钨材质针须焊接于镀锡的铜材质针杆上。 其中 TR-51-10 和 TR-51-22 两款是客户反馈比较有优势的型号，因为其针须直径较细，具有良好的弯曲弹性，能够较大的减少对芯片电极的损害，在部分震动环境下面也能够保证和电极的良好接触。 
TR-51 软针不建议在敏感节点使用，因为会产生电容负载的问题，在此环境下，建议使用高阻抗 Picoprobes .
TR-51系列软探针常用规格如下：
 
   型号                              钨材质针须直径                   针尖直径                       针须长度
TR-51-5                            5微米                               <0.2微米                   0.13" (3.3mm) 
TR-51-10                          10微米                               <0.2微米                  0.13" (3.3mm) 
TR-51-22                          22微米                              <2.0微米                  0.20" (5.1mm) 
TR-51-35                          35微米                              <4.0微米                  0.20" (5.1mm) 
TR-51-60                          60微米                              <6.0微米                  0.20" (5.1mm) 
TR-51-125                        125微米                              <10.0微米                0.20" (5.1mm)

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