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    1．车架：由前后车架通过中间铰接组成，前车架设计为方框形，振动钢轮布置其内。两侧板较薄，不使车架太宽。前后横梁较粗大，以增加前车的重量。后车架主要放驾驶室、发动机、油箱及其部件等，由轮胎及其驱动桥支承。

    2．动力部分：采用水冷发动机，用吸风风扇，水箱在前位于驾驶室之后。由飞轮通过连接盘与串联油泵相连，其纵向布置在后车架上，位于驱动桥的上方。

    3.振动轮：由厚钢板卷制而成，内有两个相同的振动器沿轴线串联而成，这样自然两侧分布有利于刚轮两侧振动力的平衡，且轴承个数多有利于减少轴承受力延长轴承寿命。左端有驱动马达加行星减速箱驱动行走，右端有振动马达驱动振动器产生振动。振动轮两端通过减振器与前车架侧板相连。

    4.驱动系统：串联泵之一为行走变量泵，提供压力油分别给钢轮、驱动桥两点变量马达，形成闭式回路。马达变量提供不同的挡位组合，泵变量提供无级变化的流量和方向，实现无级变速和换向/
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