西门子PLCST40

西门子PLCST40

6ES7288-1ST40-0AA0SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 机载 I/O： 24 个 24V DC 数字输入；16DO 24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 40 KB
SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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1．A/B 相正交计数器原理    

       S7-200 PLC高速计数器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交计数器，其原理是判断A/B相正交脉冲输入信号A相**前或落后B相90度相位角，对应A/B相正交计数器增或减计数。

2．如何在S7-200 PLC中判断A/B相正交计数器方向

    根据以上原理，比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，我们可以在S7-200 PLC中判断A/B相正交计数器的方向。具体可参考以下三部分编程来实现：

       首先，设置定时中断时间（可设为0-255ms内任意值）并连接该中断。如下图1所示：


图1启用定时中断

    其次在相邻两次定时中断执行时，分别采集高速计数器当前值并将其传送到两个不同寄存器地址中，如下图2所示：


图2采集高速计数器当前值

    较后，在程序中比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，即可实现S7-200PLC中A/B相正交计数器的方向判断。

注意：判断方向的时间间隔是设置的定时中断周期的两倍。如下图3所示：

(1) 状态1的高速计数器数值大于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器增计数；

(2) 状态1的高速计数器数值小于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器减计数。


图3 A/B相正交计数器方向判断

西门子新推出的支持PROFINET的S7-400H V6版本CPU（CPU41*-5H PN/DP），所有的CPU均带有集成PROFINET接口(2 端口交换机)，通过该集成PROFINET口可以和上位PC站建立基于ISO-on-TCP的容错连接，而不需要额外的CP 443-1模块。
本文简要介绍PCS 7中S7-400H集成PROFINET口和上位机通讯需要的硬件和软件配置，以及和上位PC站通讯方式。