工业机器人离线编程与虚拟仿真软件,工业机器人离线编程与虚拟仿真系统，工业机器人虚拟仿真软件，机器人虚拟仿真系统

VR & Factory是一套完整独立的机器人三维仿真编程环境系统，具备的优势有：远离调试现场，而又可以保证现场的轨迹精度要求；通过曲面曲线特征来计算机器人运动轨迹，保证轨迹的精度要求；后置功能强大，支持国产及国外主流机器人产品的离线程序创建；生产过程的仿真验证等功能，更加高效的完成项目规划。
★  基于优秀3D内核技术开发，渲染性能进一步提升，支持主流CAM软件刀路轨迹输入，完成比较复杂的CNC功能。
★  主要应用于搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊，并且可以定制开发功能。
★  提供两种工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式。工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具，例如喷涂、加工；零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件，例如五金打磨，操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。
★  生产过程仿真功能，验证项目的可行性，支持碰撞检测；方便快捷优化机器人运动轨迹，提高生产效率。
★  支持主流的机器人，包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、KUKA、Staubli等；仿真输出对应的机器人代码，可直接用于生产加工。
★  对于复杂的模型可以通过UG的CAM模块生成刀位文件，导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码；支持CAD文件输入，文本轨迹生成等，可以完成绘图、平面文字书写或毛笔字书法等功能。
★  支持6个外部附加轴，包括直线轴、旋转轴类型。
★  仿真环境中通过虚拟示教盒操作机器人运动，可用于教学方面;CAD模型导入功能（支持stp .igs  .stl .dxf .3ds等格式）.
★  通过各种标定方法，准确计算仿真环境中模型的位置及摆放姿态；在三维模型上添加轨迹点，轨迹点位置姿态可以进行优化处理；支持草图绘制功能，可以在参考平面内绘制各种规则线条，并生成轨迹点.
★  支持轨迹数据导入功能（通过导入ＣＡＤ文件，自动生成空间平面内轨迹，导入Ｇ代码自动生成空间刀路轨迹）；机器人根据轨迹点位置姿态数据进行计算，自动计算机器人运动程序数据，进行后置处理。
★ PLC虚拟仿真
●  在项目设置窗口增加组件信号
●  模拟信号的所有更改都可以在日志窗口报告
●  兼容附加额外的OPC服务器
●  使用参数设置打开设备与监控PLC
●  仿真生产循环的启动和停止
●  自动标记各种信号并归类
●  输出带成对模拟信号标识文件，支持excel兼容格式
●  需要VR_Factory虚拟仿真模块配合使用
★ 优势
●  大幅减少PLC验证时间
●  验证生产较高峰值的节拍速度
●  减少PLC重新编程时间
●  PLC仿真模块验证控制过程
●  控制工程师可以在安全的满负荷生产速度环境安全测试车间逻辑控制
●  在数字化工厂安装初期就可以发现错误，大大缩短了整体项目实施时间
●  异步和双向的信号输入输出通道
●  随时随地测试较新的工厂布局方案，快速改变配置并验证
●  生产线系统控制工程师和规划设计师可以共用一个仿真平台
●  真正的虚拟陪产