发那科机器人|厦门斯潘|机器人

斯潘机器人可进行自动喷

漆或喷涂其他涂

料的工业机器

人。中国研制出几种型号的喷漆

机器人并投入使用，机器人，取得了

较好的经济效

果。喷漆机器人主要由机器人本

体、计算机和相应的控制系

统组成，液压驱动的喷

漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等

。

                                                                多采用                                                                        

5

或

6

自由度关节式结构，手臂有较大

的运动空间，打磨机器人，并可做复杂的

轨迹运动，其腕部一般

有

2

～

3

个自由度，可灵活

运动。较先进的喷漆机器

人腕部采用柔

性手腕，既可向各个方向弯曲，

又可转动，其动作类似人的

手腕，安川机器人，能方便

地通过较小的孔伸入工件内部，发那科机器人，

喷涂其内表面。喷漆机器人

一般采用液压

驱动，具有动作速度快、防爆性

能好等特点，可通过手把手

示教或点位示

数来实现示教。喷漆机器人广泛

用于汽车、仪表、电器、

本实用新型涉及一种用于工业机器人的多轴联动拓扑控制系统，包括：上位机和若干下位机，所述上位机通过CAN总线与各下位机相连；其中，所述上位机和下位机的结构相同，且包括：CAN模块，与该CAN模块相连的处理器模块，所述处理器模块通过各伺服驱动模块相连与工业机器人各关节伺服驱动器的控制端相连；本实用新型的多轴联动拓扑控制系统通过相应的CAN模块实现了上位机与下位机的高速通讯，进而实现了多轴联动拓展控制，并且上位机与下位机结构相同提高了系统的通用性，通过设定即可设置上位机来实现与下位机互联。
发那科机器人|厦门斯潘|机器人由厦门斯潘机器人工程有限公司提供。厦门斯潘机器人工程有限公司（）为客户提供“机器人自动化设备,喷涂机器人,搬运机器人”等业务，公司拥有“厦门斯潘机器人工程有限公司”等品牌。专注于行业**设备等行业，在福建 厦门 有较高**度。欢迎来电垂询，联系人：乐经理。