西门子6ES7288-2QR16-0AA0

西门子6ES7288-2QR16-0AA0：SIMATIC S7-200 SMART， 数字输出 EM DR16， 16 个数字输出端，继电器 2A


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1 初学者入门

1.1 必要条件
> 必须有一个S7-300 站，带电源模块、CPU314-2 DP 和SM 338(订货号：6ES7 338-4BC01-0AB0)；
> STEP 7（> 4.0.2.1）必须被正确安装在编程器上；
> 编程器已经按照实际硬件设备，正确建立了一个S7-300 站；
> 编程器已经通过编程介质（如：CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte，外加通讯电缆“MPI 电缆”、“RS232 电缆”）正确连接到S7-300 站的CPU 编程口上。

1.2 端子连接图和框图



布线规则：
在对模板进行接线时， 应注意以下事项：
1. 编码器电源的接地与CPU 的接地不隔离。因此，应将SM 338（M）的引脚2 以低阻抗连接到CPU 的接地；
2. 编码器导线（引脚3-14）必须屏蔽，较好使用双绞电缆。并将任一端的屏蔽层进行支承；
3. 为了支承SM 338 的屏蔽层，应使用支承元件（订货号：6ES7 390-5AA00-0AA0）；
4. 如果**出编码器的较大输出电流（900 mA）， 必须连接一个外部电源。

1.3 SM338参数配置
你可以使用STEP 7 对SM 338 进行参数赋值。但必须在CPU 处于“STOP“ 模式下进行。当你设定完所有的参数后，应将参数从编程器下载到CPU 中。当CPU 从“STOP “模式转换为“RUN“ 模式时，CPU 即可将参数传送到SM 338。不能通过用户程序对参数重新赋值。

SM 338 的参数概述：
SM 338 的可编程参数概述及其缺省值，见下表。（如果你没有使用STEP 7 进行参数赋值，将使用缺省设置。） 注意：

参数	数值范围	缺省值
使能“诊断中断“OB82 	有/无	使能参数，所有的3 个通道均
工作
SSI **值编码器类型：	无/13 位/21 位/25 位	无：编码器输入被关掉； 
 	 	 
位报文帧长度	 	SSI 位置检测的数据传输率。
 	 	 
代码类型	格雷码/二进制码	注意电缆长度和波特率之间的关系。
 	 	 
传输速率	 	 
 	 	单稳时间是两个SSI 报文桢之间的时间间隔。
单稳时间	125kHz / 250kHz / 500kHz / 1MHz 	 
 	 	所编程的单稳时间必须大于**值编码器的单稳时间。
标准化：	 	由于标准化，编码器的数值将在地址区内右移。不相关的地址区将被去除
 	0 – 12
位置	 
 	Feb 92
步进/分辨率	 
FREEZE 功能	关闭/ 0 / 1 	数字量输入的上升沿信号，触发编码数值的保持
注意：
> 传输速率和单稳时间会影响非等时模式中**值编码器值的精度；
> 在等时模式中传输速率和单稳时间将影响FREEZE 功能的精度(参见编码器制造商的技术规范)；
> 所编程的单稳时间必须大于**值编码器的单稳时间；
> **值编码器的单稳时间将使用以下限制：

(1/传输速率) < “**值编码器的单稳时间”  连接较多3 个**值编码器(SSI)，2 个数字量输入（用于保留编码器数值）
> 提供位置编码器数值， 用于STEP 7 软件程序的进一步处理；
> 可在用户程序中处理SM 338 采集的编码值；
> 等时模式；
> 24 VDC 额定输入电压；
> 与CPU 隔离；

4 所支持的编码器类型
位置检测模板SM 338 支持以下编码器类型：
> 带13 位报文帧长度的编码器；
> 带21 位报文帧长度的编码器；
> 带25 位报文帧长度的编码器；
> 编码器值的持续时间取决于传输和处理方法；
> 单稳时间**过64μs 的编码器不能用于SM 338 。

5 所支持的数据格式
支持格雷码和二进制码数据格式。

6 等时模式

6.1 硬件需求
> CPU 需要支持时钟功能；
> DP Master 需要支持“ 等时模式“；
> DP 接口模块（IM153-x）需要支持“等时模式“ 。

6.2 特性
> 根据系统参数的设置， 位置检测模板SM 338 既可以工作在“非等时模式“，也可以工作在“等时模式“；
> 在“等时模式“下，“DP Master“和“位置检测模板SM 338“之间，可以在“PROFIBUS DP” 通讯循环中，同步进行数据交换。所有“位置检测模板SM 338 “的16 个信号输入字节，保持一致、协调；
> 如果，当前“PROFIBUS DP“ 通讯循环中，由于“等时模式“失败造成其他的错误。那么， 在下一个“PROFIBUS DP “通讯循环中，“位置检测模板SM 338”可以自动恢复“等时模式“，而没有任何的错误反应；
> 如果“等时模式“失败，“位置检测模板SM 338“的16 个信号输入字节，将无法自动更新。

7 检测编码值
**值编码器以报文桢的形式向SM 338 传送编码值。通过SM 338 启动报文桢的传送。
> “非等时模式“的编码值检测可以随时进行；
> 在“等时模式“的编码值将在PROFIBUS DP 循环中的Ti 时间内同步进行检测。

7.1 “非等时模式“编码值检测
> SM 338 在每个参数化的单元时间间隔内执行报文桢的传送。
> SM 338 在刷新速率的循环中，与自由运行的报文桢异步地处理检测到的编码值。

7.2 “等时模式“编码值检测
> 当在DP 主站系统中的等距离总线循环被激活，以及DP 从站与DP 循环同步时， 将自动执行同步编码值的检测；
> SM 338 在每个PROFIBUS DP 循环的Ti 时间执行报文桢的传送；
> SM 338 以PROFIBUS DP 循环的时钟速率处理所传送的编码值。

8 格雷码与二进制码的转换
当设置为格雷码时，**值编码器以格雷码形式提供的编码值转换为二进制码。当设置为二进制码时，所发送的编码值将不进行转换。

9 传送的编码器值和规格化
被传送的编码器值，包括**值编码器的编码器位置。根据所使用的编码器，位于编码器位置之前和之后的其它位、连同编码器位置一起传送。

为了让SM 338 识别编码器位置， 应*：
> 位置(0 至12)；
> 步/分辨率。

编码器值标准化举例：
例如，当使用单圈编码器时，2（的9 次方幂）步=512 步/分辨率(分辨率/360°)。
在STEP 7 中进行下列参数设置
> 编码器**值：13
> 位标准化：4 个位置
> 步/分辨率：512



10 SM 338 的错误诊断

SM 338 可以提供所有诊断报文，而*其它操作。

10.1 在STEP 7 中诊断报文后的动作
每个诊断报文都会致使以下动作：

> 诊断报文被输入到模板的诊断中， 并传送到CPU；
> 模板中的SF 指示灯亮；
> 如果你已使用STEP 7 对“使能诊断中断“进行了编程， 将触发一个诊断中断，并调用OB 82。

10.2 读出诊断报文

你可以通过用户程序中的SFC，读出详细的诊断报文（参见附录“信号模板的诊断数据”）。在模板诊断中，你可以查看STEP 7 中的故障原因（参见STEP 7 的在线帮助）。

10.3 SF 指示灯指示的诊断报文
> SM 338 通过SF 指示灯（组故障指示灯）指示错误。只要SM 338 一触发诊断报文，SF 指示灯就亮。当所有错误被排除之后，指示灯就熄灭。
> 如果出现外部故障（传感器电源短路），组故障（SF）指示灯也亮，与CPU 的运行状态无关（如果通电）。
> 在启动时以及SM 338 自测试时，SF 指示灯都亮一下。

10.4 SM 338；POS-INPUT 的诊断报文

下表概述了SM 338 的诊断报文

诊断报文	LED 	诊断监测
模板有问题	SF 	模板
内部故障	SF 	模板
外部故障	SF 	模板
通道错误	SF 	模板
外部辅助电源故障	SF 	模板
模板没有参数化	SF 	模板
参数错误	SF 	模板
通道信息可用	SF 	模板
触发监测	SF 	模板
通道错误	SF 	通道（编码器输入）
组态/参数赋值出错	SF 	通道（编码器输入）
外部通道错误（编码器错误）	SF 	通道（编码器输入）
10.5 故障原因及排除

诊断报文	LED 	诊断监测
模板故障	模板检测到一个错误	 
内部故障	模板检测到PLC 中的错误	 
外部故障	模板检测到PLC 外的错误	 
通道错误	某些通道有故障	 
外部辅助电源故障	没有模板的电源电压L+ 	馈入模板的电源电压L+ 
模板没有参数化	模板需要使用系统缺省参数，或者你规定的参数。	通电后报文排队，直到CPU 参数传送完毕。根据需要参数化模板。
参数错误	一组或者多组参数不合理	重新赋值模板参数
存在通道信息	通道错误； 或者模板可以提供其他通道信息	 
看门狗断开	临时的高电磁干扰	排除干扰
通道错误	在编码器输入处检测到模板通道的错误	 
组态/参数赋值出错	传送给模板的参数非法	重新赋值模板参数
外部通道错误（编码器错误）	编码器电缆断线，没有连接编码器电缆或编码器故障	检查所连接的编码器
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