西门子6ES73136CG044AB2

西门子6ES73136CG044AB2：SIMATIC S7-300 CPU 捆绑包 组成部分： S7-300 CPU 313C-2 DP （6ES7313-6CG04-0AB0）, 1个前面板连接器 （6ES7392-1BM01-0AA0） 带弹簧触点，40针
西门子6ES73136CG044AB2
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西门子6ES73136CG044AB2
如何编程通信块 FB63 "TSEND", FB64 "TRCV", FB65 "TCON" 和 FB66 "TDISCON" 以实现用 S7-300 或 S7-400 CPU 的 PROFINET 口进行基于 TCP 协议的数据交换？
描述: 集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ，支持开放式 IE 通信。 ......
描述:
集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ，支持开放式 IE 通信。

关于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服务总览，请参见条目18909487 。此总览包含有关集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的开放式 IE 通信协议的信息。

下列通信块可以用于基于 TCP 协议的开放式通信：

FB65 "TCON" 用于建立连接
FB66 "TDISCON" 用于中止连接
FB63 "TSEND" 用于发送数据
FB64 "TRCV" 用于接收数据
这些通信块可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。 
从标准库中拷贝较新版本的上述通讯块到用户程序中，然后再编写程序中调用它们。
建立 TCP 连接的连接参数保存在一个数据结构中。
本例中，用到 UDT65 "TCON_PAR" 这个数据结构，保存在DB1中并由用户参数化。  注意

是 "Open Communication Wizard"以简化连接创建。在条目号98957840.中下载
该TCP链接不在NetPro 中组态。
表 01  "OUCW_2" 数据结构保存的连接参数
 
字节	参数	数据类型	描述
0 to 1	block_length	WORD	 "OUCW_2" 数据结构长度
2 to 3	id	BYTE	连接标识
值范围： w#16#0001 至 w#16#0FFF
必须在相关块ID中*该参数。
4	connection_type	BYTE	TCP 协议版本： B#16#11
5	active_est	BOOLEAN	建立连接标识
FALSE：被动建立连接
TRUE：主动建立连接
6	local_device_id	BYTE	通过CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信：B#16#02
7	local_tsap_id_len	BYTE	local_tsap_id 长度
connection_type = B#16#11时可行值：0或2
(主动端：0或2，被动端：2)
8	rem_subnet_id_len	BYTE	当前不可用，参数值B#16#00
9	rem_staddr_len	BYTE	远程连接端点地址长度
0：未*， 参数rem_staddr 不相关
4： rem_staddr 中有效的IP地址
10	rem_tsap_id_len	BYTE	 rem_tsap_id parameter参数
connection_type = B#16#11时的可行值：0或2
11	next_staddr	BYTE	next_staddr 长度
12 to 27	local_tsap_id	ARRAY [1..16] of BYTE	本地端口号：2000，例如
local_tsap_id[1] = B#16#7 （十六进制端口号高字节）
local_tsap_id[2] = B#16#D0 （十六进制端口号低字节）
local_tsap_id[3-16] = B#16#00
28 to 33	rem_subnet_id	ARRAY [1..6] of BYTE	当前不可用，参数值B#16#00
34 to 39	rem_staddr	ARRAY [1..6] of BYTE	远程连接端点IP地址： 192.168.0.30
rem_staddr[1] = B#16#C0
rem_staddr[2] = B#16#A8
rem_staddr[3] = B#16#00
rem_staddr[4] = B#16#1E
rem_staddr[5-6] = B#00（保留）
40 to 55	rem_tsap id	ARRAY [1..16] of BYTE	远程连接端点端口号： 2000，例如
local_tsap_id[1] = B#16#7 （十六进制端口号高字节）
local_tsap_id[2] = B#16#D0 （十六进制端口号低字节）
local_tsap_id[3-16] = B#16#00
56 to 61	next_staddr	ARRAY [1..6] of BYTE	next_staddr[1-6] = B#16#00
62-63	spare	WORD	保留，值W#16#0000.表 01
例程描述：
S7 程序中包含了对 FB65 "TCON" 的调用和带有建立 TCP 连接的连接参数数据结构"OUCW_2" 创建的DB1 。也包含了来自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的调用。  FB63 "TSEND" 用于发送数据到 S7 站或 S5 站，以及到 PC 站或到第三方系统. FB64 "TRCV" 用于接收来自其他 S7 站，S5 站，PC 站和第三方系统的数据。

首先为 S7-300 站创建硬件组态。注意配置 MB100 作为时钟存储器。 发送请求由该时钟存储器触发。保存编译 S7-300 站的硬件组态,下载到 CPU。

STEP 7 程序由 OB100，OB1，FB1， DB11，DB1，DB100，DB200 ， FB63，FB64，FB65 和 FB66。

OB100：
OB100 是重启 OB 块，当 CPU 重新启动时 (暖启动) 执行一次.在 OB100 中，**次通信由 M0.3  触发。

OB1:
OB1 循环调用。 FB1 在 OB1 中被调用 (背景数据块： DB11) ， M0.3作为 INIT_COM 参数，M10.0作为ABORT参数。在 OB1 中调用 FB1结束后， 复位M0.3。


图. 01

FB1:
在 OB1 中调用 FB1。该 FB1 中调用以下功能块：

FB65 "TCON"
FB63 "TSEND",
FB64 "TRCV"
FB66 "TDISCON"
定义连接ID
你可以随意修改连接ID。修改FB1  network2中的连接ID和你的组态保持一致。连接ID保存在DB11的静态变量中。 
本例中定义连接ID为 "2"。

图. 02 连接建立
通过 FB65"TCON" 的输入参数 "REQ" 的上升沿触发来建立连接。数据块DB11 的背景数据块中集成了带有连接参数的数据结构 "OUCW_2"。
FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 需要*一个含有连接参数的存储区。
在系统启动时连接建立并保持，直到调用 FB66 "TDISCON" 来断开连接，或让CPU 进入停止模式或关闭电源来断开连接。


图. 03

在 "FB63 "TSEND" 的输入参数 "REQ" 上施加上升沿以触发发送请求。发送任务的触发是由时钟标志 M100.6 和变量 "SEND_BUSY" 来控制的。如果发送任务运行， "C1.SEND_BUSY"  则被置位，无法再触发新的发送请求。
可以为输入参数 "DATA" *包含要发送数据的存储区。
并在输入参数 "LEN" 填写要发送的字节数。
本例中发送数据保存在DB100中，向通信伙伴发送100个字节。
输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任务评价。


图. 04

如果发送任务成功完成， "SEND_BUSY" 被复位。这时新的发送任务才可以被触发。
如果发送任务执行出错，那么 "SEND_BUSY" 变量同样被复位，FB63 的输出参数 "STATUS" 的值被保存用于错误分析。


图. 05


图. 06

一旦 TCP 连接建立了，就能接收数据。
用输入参数 "DATA" *保存接收数据的存储的地址和长度。
本例中接受100个字节并保存在DB200中。


图. 07

输出参数 "NDR" 用于表示已接收到新数据。输出参数 "RCVD_LEN" 表明接收数据的长度，如果数据接收成功，保存参数 "RCVD_LEN"。


图. 08

如果数据未被成功接收，那么输出参数 "STATUS" 可以保存下来并用于评估状态。


图. 09

可以通过 FB66 "TDISCON" 有目的地结束 TCP 连接。在 FB66 "TDISCON" 的输入参数"REQ" 上施加上升沿以请求结束 TCP 连接。


图. 10

注意：

示例程序中TCP 协议用来数据传输，需在数据结构 "OUCW_2"中设定参数 "connection_type" 为 "B#16#11" 。

S7-300 CPUs V2.3 支持 TCP (兼容模式)。如在S7-300 CPU V2.3 中运行示例程序，需在数据结构 "OUCW_2" 中设定参数 "connection_type" 为 "B#16#01" 。

STEP 7 项目下载
示例的 STEP 7 项目包含了调用 FB1和 FB65 "TCON"、 FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV"以及状态评估。 该程序由 STEP 7 V5.5 创建。

 Sample_open_TCP.zip ( 286 KB )

配置额外TCP 连接
要配置其它的额外的 TCP 连接，将 FB1 复制一份命名为其它功能块 (如 FB101)，修改参数并生成一个新的背景数据块。



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