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系统总体架构                                                                                                         
一、按不同的客户需求，系统主要由以下几个部分组成：
1.上位机控制系统；
2.电气控制箱；
3.视频、音频、控制信号发射接收系统（分有线和无线传输2种）；
4.轨道机器人器人构（分水平、垂直、环形3种轨道）；
5.吊装或壁装组件；
6.轨道机器人器人移动主体机构（按结构分水平、垂直2种主体机构；按使用功能分为手动型和智能型2种）；可控云台（分监控云台和摄像机云台2种结构）。
二、根据客户的不同摄像需要，采用后台控制的方法，让摄像机可以在水平、垂直轨道或沿环形轨道上任意位置移动，通过后台上位机软件下发的指令，精准的执行用户所设定的*摄像要求；根据用户的功能不同需要，可以订制轨道式移动摄像系统的多种操控方式、多种运动速度、多种轨道结构、多种云台结构、多种安装方式；上位机系统发出指令，经控制信号接收发射系统传输，轨道机器人器人移动主体机构和可控云台分别执行各自的命令，摄像系统的视频和音频信号通过中转机构传输回显示器（此项为可选项，客户可根据不同厂家购买的摄像机，采用不同的显示及记录方式）。
基本参数	　
运行较大载重	28kg
巡检轨迹	直线
工作环境温度/湿度	－10°C～＋55°C / ≤90％ 
输入/输出电压/功率	AC220V/DC24V、50Hz/120W
绝缘强度	10kV电压下无击穿
阻燃	GB-8624-1997 B1级
预置位数量	0-255
供电方式	拖链保护式供电
外形/重量	　
移动主机外形尺寸/重量	长45CM×宽22CM×高40CM/15KG
轨道外形尺寸/重量	长300CM×宽10CM×高10CM/6KG
升降云台外形尺寸/重量	长30CM×宽25CM×高70CM/6～9KG
驱动	　
智能启停缓冲	S曲线缓冲启动，末端缓速停止
水平驱动系统	步进系统
水平移动速度	1～15m/min
升降云台	　
垂直升降距离	1～3m(可选）
垂直升降速度	0.9～3.6m/min
升降云台结构	套叠式
升降云台较大载重	20kg
网络/通信	　
控制协议	PELCO-D
通信速率（波特率）	1200、2400、4800、9600
控制协议传输 	网络透传
数字视频输出	RJ45网线接口、10m/100m
模拟视频输出	○
信号传输方式	DM
信号传输信道	全双工
485信号直发	○
广域网支持	○
支持手机APP	○
巡检配置	　
单次续航里程	无限制
智能充电系统	-
智能自动巡航	○
紧急避障功能	○
紧急运行暂停、恢复功能	○
实时位置查询	○
液晶电量显示、设置功能	-
充电位置设置	-
保存、调用预置位功能	●
累积误差纠错系统	●
行程限位系统	光电限位系统
前端设备配置	　
可见光	●
红外夜视	○
红外光谱热成像分析	○
局放探测	○
气体探测	○
温度探测	○
湿度探测	○
双向语音对讲	○
设备运行/故障指示灯	●
支持RFID	○
特殊配置	　
辅助定向照明射灯	○
设备运行/故障指示灯	○
智能跟踪	-
防雨	○
防爆	-
避雷系统	-