龙门机械手|机械手|北盟自动化

如今工业上应用机械手的是越来越多了，而使用机械手对我们而言都有何好处呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

节省人工，产量稳定

1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。

3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

4、招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

机械手之所以能够灵活的运转，离不开传感器的功劳。下面北盟自动化的小编就给大家来简单的介绍一下机械手传感器：

机械手厂家所利用的传感器主要分为外传感器和内传感器两大类

（1）外传感器，用于探测和处理外部环境的信息。

（2）内传感器，用于测定机器人自身的位姿，常用的有计程仪，差分计程仪，磁性罗盘和陀螺罗盘等。

其中，用于机械手测距的外传感器通常为非接触型传感器，包括声学，光学和电磁波这三类，目前常采用超声，激光，视觉等传感器。

超声波传感器是一种重要的探测方法，在现代机械手厂家的研究和应用中起着*特的作用，目前国外的研究现状，超声波设备主要用来测距，济南工业机械手，通过被测声源与目标间的往返时长，求得目标物的距离。超声波探测机械手超声传感器的优点是硬件结构简单，价格低廉，机械手，容易操作，缺点是速度慢，检测时会存在较大的波束角，而且在对光滑表面进行检测时存在镜面反射，激光传感器的优点是发散性较小或基本无发散，而且对多数目标都无镜面反射现象，龙门机械手，缺点是存在潜在的安全问题（首先是人眼安全问题），且不适用于透明物质。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。关于机械手的驱动机构大家了解多少呢？下面机械手厂家北盟自动化的小编就来给大家讲解下：

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得较多。

液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

气压驱动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

电气驱动式

电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，工业机械手，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。

其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

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