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控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。
依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、**大型机。
微型机控制点仅几十点，如德维森公司的V80系列PLC本体从16点到40点，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。
小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。
中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如德维森公司的PPC11系列可扩展到1024点，OMRON公司C200H机普通配置较多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机较多可达512点。
大型机：控制点数一般在1000点以上。如如德维森公司的PPC22系列可扩展到2048点，OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。
**大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。如美国GE公司的90－70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC－E984--785机，其开关量具总数为32k（32768），模拟量有2048路。西门子的SS－115U－CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。
一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。
自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。
4.2按结构划分
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目**些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。
模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。
由模块联结成系统有三种方法：
①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构，比较紧凑。
②有底板，所有模块都固定在底板上。如德维森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。
③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
4.3按生产厂家分
目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在中国市场占有较大份额的公司有：
德国西门子公司：它有S5系列的产品。有S5－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。较近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。性能比S5大有提高。
日本OMRON公司：它有CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。
日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机F1前期在国内用得很多，后又推出FX2机，性能有很大提高。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。基本箱体有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。
日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其**的编程器用梯形图语言编程。另外，还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。
日本松下公司也生产PLC。FP1系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。FP3为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0?l微秒。

Siemens SIMATIC S7 6ES7441-1AA02-0AE0  6ES7 441-1AA02-0AE0 E: 01 o.Deckel -used-

 Siemens Simatic 6ES7 331-7KF01-0AB0 6ES7331-7KF01-0AB0 mit Connector E:05 -used-

 Siemens SIMATIC NET 6GK7443-1BX00-0XE0 6GK7 443-1BX00-0XE0 E-Stand: 06 -used-

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 Siemens Simatic S7 6ES7 313-1AD02-0AB0 6ES7313-1AD02-0AB0 E:02+Memorykarte -used

 Siemens SIMATIC S7 6ES7414-2XG01-0AB0 6ES7 414-2XG01-0AB0 E-Stand: 09 -used-

 Siemens Simatic S7 6ES7952-1AK00-0AA0 6ES7 952-1AK00-0AA0 E: 6 1MB -used-

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 Siemens Simatic S7 6ES7 952-0KH00-0AA0  6ES7952-0KH00-0AA0 E: 4 256kb -used-

 Siemens Simatic Net Industrial Ethernet Switch 6GK5005-0BA00-1AA3 E: 4 -used-

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 Siemens Simatic S7 6ES7 317-2EK13-0AB0 6ES7317-2EK13-0AB0 E:1+Memory karte -used

 Siemens Micromaster 420 6SE6420-2UD21-5AA1 1,50kW E: D03/1.18 + BOP Panel -used-

 Siemens Simatic S7  6ES7151-8FB01-0AB0 6ES71518FB010AB0 E: 02  - unused - in OVP

 Siemens SIRIUS 3RV2011-0KA10 3RV2 011-0KA10 E-Stand: 01 -unused/OVP- 

 Siemens Servomotor 1 FT5076-0AF71-1-Z -used-

 Siemens Kamm-Relais Siemens V2315 D0720-B110  VE = 10 Stück  - unused -

 Siemens Servomotor 1 FT5076-0AC01-2-Z  -used-

 Siemens SIRIUS 3RV2011-0JA15 3RV2 011-0JA15 E-Stand: 01 -unused/in Box-

 Siemens Servomotor 1FT6084-8AH71-3ALO-Z -used-

 Siemens Sicomp 6AF6104-0AB 6AF6 104-0AB E-Stand: 06 -used/in Box-

 Siemens Servomotor 1FT6062-1AF71-3EA2 -used-

 Siemens 6SC9221-3BD0 6SC9 221-3BD0 659 450.9013.00 E-Stand: A -used/in Box- 

 Siemens Filtermodul 6SN1111-0AA01-1BA0 TA-Nr. 581793 ac 3x16A 440/250V -used-

 Siemens V 31 185 a V31185a 3TS721 T 32274b Bl. -used-

 Siemens SINEC L2 6GK1 500-0AB00 6GK1500-0AB00 E:2 Bustreminal RS485 -used- 

 Siemens Simatic S5 6ES5727-1BD20  6ES5 727-1BD20 3,2m Steckleitung -unused-

 Siemens Servomotor 1FT 5104-OAF71-1-Z -used-

 Siemens 6FX1410-1CC10  6FX 1410-1CC10 Steckleitung -used-

 Siemens SINEC 6GK1901-0AA00-0AA0 6GK1 901-0AA00-0AA0 E-Stand: 03 -unused-

 Siemens Simatic S5 6ES5760-1AA11  6ES5 760-1AA11 -used-

 Siemens Simatic S5 6ES5721-0BB60 6ES5 721-0BB60 Steckleitung -used-

 Siemens Sirius 3R 3RN1010-1CB00 3RN10101CB00 E-Stand: 02 -used-

 Siemens Simatic S5 6ES5 760-0HA11 6ES5760-0HA11 E: 2 -unused-

 Siemens SIMADYN 6DC1020-8CC 6DC1 020-8CC -used/in Box-

 Siemens 6DD1684-0BC0 SC12 Flachleitung 20-polig -unused-

 Siemens 6NH1701-4AL  6NH17014AL  1,5m Modemkabel -used-

 Siemens Simatic S5 6ES5731-6AG00 6ES5 731-6AG00 Steckleitung -used-

 Siemens Simatic S5 6ES5726-0CB00 6ES5 726-0CB00 10m Steckleitung -unused-

 Siemens Simatic S5 6ES5725-0AK00 6ES5 725-0AK00 Steckleitung -used-

 Siemens Simatic S5 6ES5 712-8BC50 6ES5712-8BC50 2,5m Steckleitung -used-

 Siemens Simatic S5 6ES5 705-0BB20  6ES5705-0BB20 1,25m Steckleitung -used-

 Siemens Steckleitung 6NX6682-2VC01-X1 + 2VC01-X2 Connectors -used-

 Siemens Steckleitung 6XV1440-2AH32  6XV1 440-2AH32  -used-

 Siemens Verbindungsleitung 6ES7 368-3BC51-0AA0  6ES7368-3BC51-0AA0 -used-

 Siemens 4AM5742-8DD40-0FA0 1,0 kVA/ 5,0 kVA Trafo Transformator -used-

 Siemens 3RG4022-0JB00 Induktiver N?herungsschalter 15-34VDC -sealed-

 Siemens 3SE5 413-0CC20-1EA2 E:01 Positionsschalter 30mm, kabel 2m-unused/OVP-

 Siemens 6ES7 193-1CL10-0XA0 E: 2 + 6ES7 131-1BL01-0XB0 E: 3 -used-

 Siemens 6PA1102-1BC 6PA1 102-1BC -used/in Box-

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 Siemens Simatic S7 6ES7 221-1BF00-0XA0 6ES7221-1BF00-0XA0 E:2 -used/Deckel fehlt

 Siemens 7KT5804 Zeitz?hler 230v 50Hz   - used -

 Siemens Rückwand - Bus - Modul  3RK1922-2BA00  3RK1 922-2BA00  E: 03 -used -

 Siemens S7 6ES7972-0BA41-0XA0 Profibus DP Anschlussstecker  - unused - in OVP

 Siemens 6ES7 392-1BJ00-0AA0 6ES7392-1BJ00-0AA0 E:01 Stecker 2 Stk -unused/OVP-

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 Siemens Sirius 3UG4513-1BR20 3UG45131BR20 E:02

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 Siemens 6GK1503-2CA00  6GK1 503-2CA00  Revision 03  sealed

 Siemens Sirius 3TK2821-2CB30 3TK 2821-2CB30 Sicherheitsschaltrelais E: 04 -used-