昆山西门子PLC专业代理商厂家 开发程序

昆山西门子PLC专业代理商厂家[【开发程序】
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找无锡市海辰得自动化设备有限公司王工


无锡市海辰得自动化设备有限公司是一家从事工业过程自动化和生产管理的专业化公司，公司拥有雄厚的技术力量和先进的工程设计、施工理念。公司下设工程部和设备部，公司现有员工具有大学本科以上学历的占80%，其中3名硕士研究生， 2名高级工程师曾多年就职于西门子公司从事现场技术支持。
　　 海辰得工程部将秉承“技术创新 , 服务社会”的宗旨，坚守“新技术，新服务”的信念，以先进的软件技术和完善的售后服务，为客户提供更多、更好的技术服务。雄厚的技术实力让海辰得成为柳工集团和徐工集团合格电气系统集成供应商，同时工程部在钢厂 电厂.称重设备机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接，精密位置控制，数据采集系统，自动化生产线、印染机械、污水处理、空调设备、玻璃机械、电子设备、喷涂等行业均有大量成功业绩。
　　 海辰得设备部本着“以专业、诚信、互赢、服务”的经营理念，致力于全面提升客户品质、价值及竞争能力。代理 西门子 三菱 欧姆龙 台达PLC（可编程）、触摸屏、变频器、伺服、步进、配电控制及Eview人机、HITECH人机 各种工控机及组态软件等 
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分配运算数据存储区

PID指令（功能块）使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作；除此之外，PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址，要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“建议”，则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。

 自动分配的地址只是在执行PID向导时编译检测到空闲地址。向导将自动为该参数表分配符号名，用户不要再自己为这些参数分配符号名，否则将导致PID控制不执行。

第九步：生成PID子程序、中断程序及符号表等

一旦点击完成按钮，将在你的项目中生成上述PID子程序、中断程序及符号表等。

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调用PID子程序

在用户程序中调用PID子程序时，可在指令树的程序块中用鼠标双击由向导生成的PID子程序，在局部变量表中，可以看到有关形式参数的解释和取值范围。

必须用SM0.0来使能 PIDx_CTRL 子程序，SM0.0 后不能串联任何其他条件，而且也不能有越过它的跳转；如果在子程序中调用 PIDx_CTRL 子程序，则调用它的子程序也必须仅使用 SM0.0 调用，以保证它的正常运行
此处输入过程值（反馈）的模拟量输入地址
此处输入设定值变量地址（VDxx），或者直接输入设定值常数，根据向导中的设定0.0－100.0，此处应输入一个0.0－100.0的实数，例：若输入20，即为过程值的20％，假设过程值AIW0是量程为0－200度的温度值，则此处的设定值20代表40度（即200度的20％）；如果在向导中设定给定范围为0.0 - 200.0，则此处的20相当于20度
此处用I0.0控制PID的手/自动方式，当I0.0为1时，为自动，经过PID运算从AQW0输出；当I0.0为0时，PID将停止计算，AQW0输出为ManualOutput（VD4）中的设定值，此时不要另外编程或直接给AQW0赋值。若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现
定义PID手动状态下的输出，从AQW0输出一个满值范围内对应此值的输出量。此处可输入手动设定值的变量地址（VDxx），或直接输入数。数值范围为0.0-1.0之间的一个实数，代表输出范围的百分比。例：如输入0.5，则设定为输出的50％。若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现
此处键入控制量的输出地址
当高报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能高报警功能，则此项将不会出现
当低报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能低报警功能，则此项将不会出现
当模块出错时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能模块错误报警功能，则此项将不会出现
 调用PID子程序时，不用考虑中断程序。子程序会自动初始化相关的定时中断处理事项，然后中断程序会自动执行。

*十一步：实际运行并调试PID参数

没有一个PID项目的参数不需要修改而能直接运行，因此需要在实际运行时调试PID参数。

查看数据块以及符号表相应的PID符号标签的内容，可以找到包括PID核心指令所用的控制回路表，包括比例系数、积分时间等等。将此表的地址复制到状态表中，可以在监控模式下在线修改PID参数，而不必停机再次做配置。

参数调试合适后，用户可以在数据块中写入，也可以再做一次向导，或者编程向相应的数据区传送参数。

常问问题

	做完PID向导后，如何知道向导中设定值，过程值及PID等参数所用的地址？

做完PID向导后可在符号表中，查看PID向导所生成的符号表(上例中为PID0_SYM)，可看到各参数所用的详细地址，及数值范围。
在数据块中，查看PID指令回路表的相关参数