苏州西门子PLC代理商编写程序 SMART200

苏州西门子PLC代理商编写程序【SMART200】
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找无锡市海辰得自动化设备有限公司王工


无锡市海辰得自动化设备有限公司是一家从事工业过程自动化和生产管理的专业化公司，公司拥有雄厚的技术力量和先进的工程设计、施工理念。公司下设工程部和设备部，公司现有员工具有大学本科以上学历的占80%，其中3名硕士研究生， 2名高级工程师曾多年就职于西门子公司从事现场技术支持。
　　 海辰得工程部将秉承“技术创新 , 服务社会”的宗旨，坚守“新技术，新服务”的信念，以先进的软件技术和完善的售后服务，为客户提供更多、更好的技术服务。雄厚的技术实力让海辰得成为柳工集团和徐工集团合格电气系统集成供应商，同时工程部在钢厂 电厂.称重设备机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接，精密位置控制，数据采集系统，自动化生产线、印染机械、污水处理、空调设备、玻璃机械、电子设备、喷涂等行业均有大量成功业绩。
　　 海辰得设备部本着“以专业、诚信、互赢、服务”的经营理念，致力于全面提升客户品质、价值及竞争能力。代理 西门子 三菱 欧姆龙 台达PLC（可编程）、触摸屏、变频器、伺服、步进、配电控制及Eview人机、HITECH人机 各种工控机及组态软件等 
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对于某个具体的PID控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相关的经验数据？

虽然有理论上计算PID参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上精确地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。因此，除了实际调试获得参数外，没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过实际调试得到完全不同的参数值。

PID控制不稳定怎么办？如何调试PID？

闭环系统的调试，首先应当做开环测试。所谓开环，就是在PID调节器不投入工作的时候，观察：

反馈通道的信号是否稳定
输出通道是否动作正常
可以试着给出一些比较保守的PID参数，比如放大倍数（增益）不要太大，可以小于1，积分时间不要太短，以免引起振荡。在这个基础上，可以直接投入运行观察反馈的波形变化。给出一个阶跃给定，观察系统的响应是较好的方法。

如果反馈达到给定值之后，历经多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应该考虑是否增益过大、积分时间过短；如果反馈迟迟不能跟随给定，上升速度很慢，应该考虑是否增益过小、积分时间过长……

总之，PID参数的调试是一个综合的、互相影响的过程，实际调试过程中的多次尝试是非常重要的步骤，也是必须的。

 S7-200 SMART的新一代产品提供了自整定的PID细调功能。 

没有采用积分控制时，为何反馈达不到给定？

这是必然的。因为积分控制的作用在于消除纯比例调节系统固有的“静差”。没有积分控制的比例控制系统中，没有偏差就没有输出量，没有输出就不能维持反馈值与给定值相等。所以永远不能做到没有偏差。

如何实现PID反作用调节？

参见PID向导中的常问问题。

S7-200 SMART控制变频器，在变频器也有PID控制功能时，应当使用谁的PID功能？

可以根据具体情况使用。一般来说，如果需要控制的变量直接与变频器直接有关，比如变频水泵控制水压等，可以**考虑使用变频器的PID功能