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1993年5月我随中日友好楼兰探险团，从米兰进入楼兰，当时买了100峰骆驼，日本人骑骆驼，我们坐沙漠车打前站。驼队从米兰出发，两天后到喀拉敦风火台，从此进入罗布泊，三天后骆驼开始体力下降，体力弱的骆驼开始陆续死亡，沙漠车开始往返米兰为骆驼拉水，即使这样，15天后返回到米兰时，70多峰骆驼都葬身于罗布泊。

装备和食品：
由于这次尼雅探险是全自助形式，行装本着尽量从简的原则，即使这样，每个队员负重都在30公斤左右。 

沙漠中的沙子不同于沙滩上的沙子，它是较细的微尘，软风或脚步就可以使其扬起，故在使用相机、摄像机、手机等精密工具时要注意防护，较好放在密封袋中，可防沙粒进入损坏。 

沙漠昼夜温差大，在沙漠过夜要带足衣服和饮用水，并备上眼药水、抗菌消炎药、感冒药等常用药品，要多吃水果。

在徒步沙漠行走时宜穿轻便透气的高帮运动鞋，以免沙子进入鞋内，影响走路；夏季中午不宜徒步，否则沙漠表面温度太高，容易中暑及晒伤皮肤。