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工业机器人主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等构成。其间，三大中心零部件减速机、伺服系统和控制器是工业机器人的要害有些，也是工业链的中心地点，本钱占比**七成。这些年，我国工业机器人商场根本被国外厂商占有，国产机器人品牌商场份额仅为8%，将来进口代替空间较大。

值得注意的是，目前我国控制器与国外商品距离较小，有望率先完结进口代替。控制器是依据指令以及传感信息控制机器人来完结一定的动作或使命，控制器的好坏直接决定了机器人性能的优劣。从本钱构造来看，控制系统占了机器人总本钱的10%摆布，是全部控制系统的中心。这些年，国内有些数控设备厂家研发机器人**运动控制商品，并逐步走向老练和工业化。跟着国产工业机器人的敏捷开展，将来几年机器人控制器国产化进程将提速。