产品规格: |
SGD7S-04A |
产品数量: |
1.00 台 |
包装说明: |
厂商标准 |
价格说明: |
不限 |
查看人数: |
246 人 |
本页链接: |
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济南高山自动化科技有限公司
伺服驱动器 SGD7S型 (单轴)MECHATROLINK-II通信指令型 额定值和规格
额定值 三相 AC200V
型号 SGD7S-
R70A
R90A
1R6A
2R8A
3R8A
5R5A
7R6A
120A
180A
200A
较大适用电机容量 [kW]
0.05
0.1
0.2
0.4
0.5
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
连续输出电流 [Arms]
0.66
0.91
1.6
2.8
3.8
5.5
7.6
11.6
18.5
19.6
瞬时较大输出电流 [Arms]
2.1
3.2
5.9
9.3
11
16.9
17
28
42
56
主回路 电源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
输入电流 [Arms]*
0.4
0.8
1.3
2.5
3.0
4.1
5.7
7.3
10
15
控制电源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
电源容量 [kVA]*
0.2
0.3
0.5
1.0
1.3
1.6
2.3
3.2
4.0
5.9
电能损耗 * 主回路电能损耗 [W]
5.1
7.3
13.5
24.0
20.1
43.8
53.6
65.8
111.9
113.8
控制回路电能损耗 [W]
17
17
17
17
17
17
17
22
22
22
内置再生电阻电能损耗
[W]
?
?
?
?
8
8
8
10
16
16
合计电能损耗 [W]
22.1
24.3
30.5
41.0
45.1
68.8
78.6
97.8
149.9
151.8
再生
电阻器
内置再生 电阻器 电阻值 [?]
?
?
?
?
40
40
40
20
12
12
容量 [W]
?
?
?
?
40
40
40
60
60
60
外置较小容许电阻值
[?]
40
40
40
40
40
40
40
20
12
12
过电压等级 III
* 额定负载时的净值。
单相 AC200V
型号 SGD7S-
R70A
R90A
1R6A
2R8A
5R5A
120A*1
较大适用电机容量 [kW]
0.05
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
连续输出电流 [Arms]
0.66
0.91
1.6
2.8
5.5
11.6
瞬时较大输出电流 [Arms]
2.1
3.2
5.9
9.3
16.9
28
主回路 电源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz *2
输入电流 [Arms]*
0.8
1.6
2.4
5.0
8.7
16
控制电源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
电源容量 [kVA]*
0.2
0.3
0.6
1.2
1.9
4.0
电能损耗 * 主回路电能损耗 [W]
5.1
7.3
13.5
24.0
43.8
65.8
控制回路电能损耗 [W]
17
17
17
17
17
22
内置再生电阻电能损耗
[W]
?
?
?
?
8
10
合计电能损耗 [W]
22.1
24.3
30.5
41.0
68.8
97.8
再生
电阻器
内置再生 电阻器 电阻值 [?]
?
?
?
?
40
20
容量 [W]
?
?
?
?
40
60
外置较小容许电阻值
[?]
40
40
40
40
40
20
过电压等级 III
*1. 配备硬件选购件后可输入单相 AC200V 的电源。
*2. AC220V ~ 240V、± 10% ~ -15%、 50/60Hz。
*3. 额定负载时的净值。
规格表
项目 规格
控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
反馈 旋转型伺服电机组合时
串行编码器:22 位 (**值编码器)
24 位 (增量编码器 / **值编码器)
直线伺服电机组合时
? **值直线光栅尺
(信号分辨率因**值直线光栅尺而异。)
? 增量型直线光栅尺
(信号分辨率因增量型直线光栅尺和串行转换单元而异。)
环境条件 环境温度 -5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 时,可降低额定值后使用)
保存温度 -20°C ~ 85°C
使用环境湿度 95%RH 以下 (不冻结、结露)
保管湿度 95%RH 以下 (不冻结、结露)
抗振性 4.9m/s2
抗冲击强度 19.6m/s2
保护等级 等级 伺服单元型号:SGD7S?
IP20 R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
IP10 180A、 200A
清洁度
? 无腐蚀性气体、可燃性气体
? 无水、油、药剂飞溅
? 尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
海拔高度 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 时,可降低额定值后使用)
其它 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
适用标准
UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ~ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、
IEC61326-3-1
安装型式 安装型 伺服单元型号:SGD7S?
基底安装型 所**型
搁架安装型
R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/
7R6A/120A/180A/200A
性能 速度控制范围
1:5000
(速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值)
速度波动率*2
负载波动 ± 0.01% 以下 (额定速度且 0% ~ ** 负载时)
电压波动 0% (额定速度且额定电压± 10% 时)
温度波动 ± 0.1% 以下 (额定速度且 25°C ± 25°C 时)
转矩控制精度
(再现性) ± 1%
软起动时间设定 0s ~ 10s (可分别设定加速和减速)
项目 规格
输入输出
信号
编码器分频脉冲输出
A 相、 B 相、 C 相:线性驱动输出
分频脉冲数:可任意设定
直线伺服电机
过热保护信号输入
输入点数:1 点 输入电压
范围:0V ~ +5V
顺控输入
信号
可分配的
输入信号
工作电压范围:DC24V ± 20%
输入点数:7 点
输入信号:
? 原点复位减速开关信号 (/DEC)
? 外部闩锁信号 (/EXT 1 ~ 3)
? 正转驱动禁止 (P-OT)、反转驱动禁止 (N-OT)
? 正转侧外部转矩限制 (/P-CL)、反转侧外部转矩限制 (/N-CL) 可分配信号和变更正 / 负逻辑
顺控输出
信号
固定输出
工作电压范围:DC5V ~ DC30V
输出点数:1 点 输出信号:伺服警报 (ALM)
可分配的
输出信号
工作电压范围:DC5V ~ DC30V
输出点数:3 点
(输出方式:光电耦合器输出 (隔离式))
输出信号:
? 定位完成 (/COIN)
? 速度一致检出 (/V-CMP)
? 旋转检出 (/TGON)
? 伺服准备就绪 (/S-RDY)
? 转矩限制检出 (/CLT)
? 速度限制检出 (/VLT)
? 制动器 (/BK)
? 警告 (/WARN)
? 定位附近 (/NEAR) 可分配信号和变更正 / 负逻辑
通信功能
RS422A
通信
(CN3) 连接设备 数字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、电脑 (支持 SigmaWin+)
1:N
通信 RS422A 端口时,较大支持 N=15 站
轴地址
设定
参数设定
USB
通信
(CN7) 连接设备 电脑 (支持 SigmaWin+)
通信规格 符合 USB2.0 规范 (12Mbps)
显示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位
MECHATR OLINK-II
通信 通信协议 MECHATROLINK-II
站地址设定
41H ~ 5FH (较大连接子站数:30 站)
以旋转开关 (S2)和拨动开关 (S3)的组合进行选择
传输速度
10Mbps、 4 Mbps
通过拨动开关 (S3)进行选择
传输周期 250μs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍数)
传输字节数 17 字节 / 站、 32 字节 / 站 通过拨动开关 (S3)进行选择
指令方式 动作规格 通过 MECHATROLINK-II 通信进行的位置控制、速度控制、转矩控制
指令输入
MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令
(顺控、运动控制、数据设定和参照、监控、调整等)
MECHATROLINK-II 通信设定用开关 旋转开关 (S2)位置:16 位置
拨动开关 (S3)较数:4 较
项目 规格
输入输出
信号
编码器分频脉冲输出
A 相、 B 相、 C 相:线性驱动输出
分频脉冲数:可任意设定
直线伺服电机
过热保护信号输入
输入点数:1 点 输入电压
范围:0V ~ +5V
顺控输入
信号
可分配的
输入信号
工作电压范围:DC24V ± 20%
输入点数:7 点
输入信号:
? 原点复位减速开关信号 (/DEC)
? 外部闩锁信号 (/EXT 1 ~ 3)
? 正转驱动禁止 (P-OT)、反转驱动禁止 (N-OT)
? 正转侧外部转矩限制 (/P-CL)、反转侧外部转矩限制 (/N-CL) 可分配信号和变更正 / 负逻辑
顺控输出
信号
固定输出
工作电压范围:DC5V ~ DC30V
输出点数:1 点 输出信号:伺服警报 (ALM)
可分配的
输出信号
工作电压范围:DC5V ~ DC30V
输出点数:3 点
(输出方式:光电耦合器输出 (隔离式))
输出信号:
? 定位完成 (/COIN)
? 速度一致检出 (/V-CMP)
? 旋转检出 (/TGON)
? 伺服准备就绪 (/S-RDY)
? 转矩限制检出 (/CLT)
? 速度限制检出 (/VLT)
? 制动器 (/BK)
? 警告 (/WARN)
? 定位附近 (/NEAR) 可分配信号和变更正 / 负逻辑
通信功能
RS422A
通信
(CN3) 连接设备 数字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、电脑 (支持 SigmaWin+)
1:N
通信 RS422A 端口时,较大支持 N=15 站
轴地址
设定
参数设定
USB
通信
(CN7) 连接设备 电脑 (支持 SigmaWin+)
通信规格 符合 USB2.0 规范 (12Mbps)
显示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位
MECHATR OLINK-II
通信 通信协议 MECHATROLINK-II
站地址设定
41H ~ 5FH (较大连接子站数:30 站)
以旋转开关 (S2)和拨动开关 (S3)的组合进行选择
传输速度
10Mbps、 4 Mbps
通过拨动开关 (S3)进行选择
传输周期 250μs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍数)
传输字节数 17 字节 / 站、 32 字节 / 站 通过拨动开关 (S3)进行选择
指令方式 动作规格 通过 MECHATROLINK-II 通信进行的位置控制、速度控制、转矩控制
指令输入
MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令
(顺控、运动控制、数据设定和参照、监控、调整等)
MECHATROLINK-II 通信设定用开关 旋转开关 (S2)位置:16 位置
拨动开关 (S3)较数:4 较
项目 规格
观测用模拟量监控功能 (CN5)
点数:2 点
输出电压范围:DC ± 10V (线性有效范围± 8V) 分辨率:16 位
精度:± 20mV (Typ) 较大输出电流:± 10mA
建立时间 (± 1%):1.2ms (Typ)
动态制动器 (DB) 主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、**程 (OT)时动作
再生处理 功能内置
**程 (OT)防止 P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 (DB)停止、减速停止或自由运行停止
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能 增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等
安全
功能
输入
/HWBB1、 /HWBB2:功率模块的基较封锁信号
输出 EDM1:内置安全回路的状态监控 (固定输出)
适用标准 *2 ISO13849-1 PLe (Category3)、 IEC61508 SIL3
*1. 负载波动引起的速度波动率由下式定义。
*2. 请务必对设备进行风险评估,确认设备满足安全要求。
欢迎来到济南高山自动化科技有限公司网站,我公司位于泉水众多,素有“四面荷花三面柳,一城山色半城湖”美誉的济南市。 具体地址是
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主要经营代理:日本普洛菲斯Pro-face触摸屏人机界面、平板PC、工控机,日本安川YASKAWA MP2000系列运动控制器、日本安川总线视觉系统JEVSA-YV250/ JEVSA-YV260,安川YASKAWAΣ-Ⅱ和Σ-Ⅴ伺服电机驱动器,直线电机,中国台湾APEX行星减速器,德国HENGSTLER 编码器, 滤波器。
单位注册资金单位注册资金人民币 500 - 1000 万元。