RV蜗轮蜗杆减速电机价格,上海宜嘉 优质商家

机械人都该知道的减速机基础知识！

一、概述

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用较为广泛。

二、作用

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能**出减速器额定扭矩。

2、速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

·1945年，宜嘉集团成立。位于德国北威州工业重镇Bielefeld 比勒费乐德市。·1987年，宜嘉(中国)有限公司成立并为现地法人，负责宜嘉在中国事业发展的各项工作。·1987年，在西安和平工业园投资兴建了家具制作厂，并连年获得“较**品牌”“消费者放心产品”等称号。·1995年，为扩大宜嘉中国的多元化市场，公司斥资4800万于西郊工业园兴建大型厂房以用于研发生产石油包装及民用塑料化工产业。·1999年，宜嘉进入传动机械设备领域。

上海宜嘉机械：主要生产标准减速机（R、S、K、F系列）、H/B系列大功率减速机、RV系列蜗轮蜗杆减速机、VF、WP系列蜗轮减速机、MB无级变速机、WB、X/B系列摆线针轮减速机、T系列螺旋锥齿轮转向器、G系列全封闭齿轮减速机、丝杆升降机、小型齿轮马达、高精密间歇分割器等系列产品，被广泛应用于中国工业的各个行业。 宜嘉——**动力*

RV减速机对机器人的重要性

机器人*1关节到*四关节全部使用RV减速机，轻载机器人*五关节和*六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人销量18万台，需使用减速机90万台。

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。

因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其可靠地运行。

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

同时，RV蜗轮蜗杆减速电机价格，RV减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。