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         传统的DC马达则是通过电机带动对焦镜组移动。DC马达在工作时，德州工作头，推力的大小会发生变化，会导致对焦镜组的停止位置发生改变，从而影响对焦精度。STM步进式马达不存在这样的问题。另外，由于STM步进式马达的转速远远低于传统DC对焦马达，工作头相机价格，所以工作噪音也更小。

    这两种STM步进式马达驱动系统具有不同的工作原理。STM+齿轮型单元的工作原理和传统DC马达驱动系统类似，是通过STM步进式马达带动齿轮环移动对焦镜组。

电压隔离接口。电压隔离接口**于隔离低压部分的单片机和高压部分的步进电机驱动电路，以保证它们的正常工作。电压隔离接口可以用脉冲变压器或光电隔离器，基本上是采用光电隔离器。单片机输出信号可以通过TTL门电路或者直接送到晶体管的基较，再由晶体管驱动光电耦合器件的发光二极管。发光二极管的光照到光电耦合器件内部的光敏管上，转换成电信号，工作头Z轴皮带，再去驱动步进电机的功率放大电路，电流放大接口是步进电机功放电路的前置放大电路。它的作用是把光电隔离器的输出信号进行电流放大，以便向功放电路提供足够大的驱动电流。

本模块可分为如下3个部分· 单片机系统：控制步进电动机；· 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；· PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。（1）步进电动机与单片机的接口。单片机是性能较佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。

①电压隔离功能。单片机工作在5V，求购工作头，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。

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