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中国台湾APEX精锐广用减速机华南区总代理-东莞市莱森精密机电有限公司

行星减速机工作原理

1) 齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

6)行星架固定，齿圈主动，摩多利减速机，太阳轮被动。

7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。从图例1我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。

8)三元件中任一元件为主动，精锐减速机，其余的两元件自由：

从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。

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伺服减速机损坏表现的异常现象：

1.有噪音：机器运转时伺服和减速机部分发出异响，或者噪音值大于70分贝，此情况多为伺服减速机的轴承损坏而导致的噪音。此时应将伺服减速机返修，需更换损坏轴承。原因多为减速机轴承品质不好，减速机受到的轴向力过大等。

2.伺服减速机发热：伺服减速机正常工作后温度一般不会**过60°，如果减速机温度过高，则为内部齿轮磨损导致温升，此情况多为安装的同心度较差造成。

3.卡死：动不了

4.传动失效：电机转而没有输出，如果此情况噪音较低说明断齿，如果伴有碾压声，那么这个减速机就快可以报废了，减速机，修的钱可以买新的了。

5. 减速机流黑油：伺服减速机正常情况下不会漏油的，齿轮减速机，漏油一定要维修了。

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