产品规格: | 1 POS U定位模块 | 产品数量: | 100.00 个 |
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包装说明: | 原装正品 | 价格说明: | 不限 |
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西门子1 POS U定位模块6ES7138-4DL00-0AB0 西门子1 POS U定位模块6ES7138-4DL00-0AB0 产品说明:SIMATIC DP,电子模块,用于ET 200S,1个PO U,控制定位,带数字量输出,用于5V/24V 增量式编码器, 上海越弗电气技术有限公司 主要产品有“PLC,变频器,触摸屏,模块,传感器,低压器,伺服电机,工控机”。全新原装,质量保证,保修一年,价格合理,支持技术服务!SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联. 4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, ?SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV 2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 “信誉第一,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 Overview 定位控制模块1 POS U 是一个ET 200S单通道定位模块, 用于位置和转轴的定位控制。 这种定位控制模块是根据快速 / 爬行速度的原理, 通过数字量输出进行的可控定位 位置实际值的检测采用: 增量式编码器, 5 V 差动信号或 24 V 信号, 或采用 SSI (绝对值) 编码器。 比例方式 (只用编码器信号A的简单计数) 接近基准值, 实际值设置 可在运行过程中修改参数 减速点的位置偏差 停机点的位置误差 功能 寸动: 直接应用主站的控制信号 行程: 绝对的或相对的 轴: 直线运动和转动轴 锁定功能: 设置一个数字输入来保存当前的计数值 注意: 目前, 西门子公司可以向用户提供行程测量系统和预先组合好的用于计数的连接电缆, 并可以提供定位功能, 产品系列为 SIMODRIVE Sensor 和 Motion Connect 500。 Technical Specifications 商品编号 6ES7138-4DL00-0AB0 电源电压 负载电压 L+ ● 额定值 (DC) 24 V ● 反极性保护 是 输入电流 来自负载电压 L+(空载),最大值 55 mA 来自背板总线 DC 3.3 V,最大值 10 mA 传感器供电 5 V 传感器供电 ● 5 V 否 24 V 传感器供电 ● 24 V 是 ● 短路保护 是 ● 输出电流,最大值 500 mA 绝对编码器 (SSI) 传感器供电 ● 绝对编码器 (SSI) 是 ● 输出电压类型 L+ (-0.8 V) ● 短路保护 是 ● 输出电流,最大值 500 mA 功率损失 功率损失,典型值 2 W 数字输入 输入特性符合 IEC 61131,类型 2 是 输入电压 ● 额定值 (DC) 24 V ● 对于信号“0” -30 至 +5V ● 对于信号“1” +11 至 +30V 输入电流 ● 对于信号“0”,最大值(允许的闭路电流) 2 mA ● 对于信号“1”,典型值 9 mA 导线长度 ● 未屏蔽,最大值 50 m 数字输出 短路保护 是 ● 响应阈,典型值 0.7 至 1.8 A 感应式关闭电压的限制 是;L+ -(55 至 60 V) 控制数字输入 是 输出端的通断能力 ● 照明负载时的最大值 5 W 输出电压 ● 额定值 (DC) 24 V ● 对于信号“0”的最大值 3 V ● 对于信号 “1”,最小值 L+ (-1 V) 输出电流 ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,最小值 7 mA ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,最大值 600 mA ● 针对信号“0”的剩余电流,最大值 0.3 mA 电阻负载时的输出延迟 ● 从 “0” 到“1”,最大值 典型值 150 μs ● 从 ”1” 到“0”,最大值 典型值 150 μs 开关频率 ● 电阻负载时的最大值 100 Hz ● 电感负载时的最大值 2 Hz ● 照明负载时的最大值 10 Hz 导线长度 ● 屏蔽,最大值 1 000 m ● 未屏蔽,最大值 600 m 传感器 可连接传感器的数量,最大值 1 可连接传感器 ● 增量编码器(对称) 是 ● 增量编码器(非对称) 是 ● 绝对编码器 (SSI) 是 ● 双线传感器 是; 类型 2 传感器信号,增量编码器(对称) 传感器信号 5 V — 信号电平 符合 RS 422 — 终端电阻 330 ? — 差分输入电压,最小值 1 V — 输入频率,最大值 500 kHz — 屏蔽导线长度,最大值 50 m 传感器信号 24 V — 信号“0”的输入电压 5 V — 信号“1”的输入电压 30 V — 信号“0”的输入电流,最大值(允许的闭路电流) 2 mA — 信号“1”的输入电流,典型值 9 mA — 输入频率,最大值 100 kHz — 屏蔽导线长度,最大值 50 m 传感器信号,绝对编码器 (SSI) ● 屏蔽导线长度,最大值 125 kHz 时 320 m,250 kHz 时 160 m,500 kHz 时 60 m,1 MHz 时 20 m,2MHz 时 8 m,成对扭转和屏蔽 ● 单稳态触发器时间 64 μs 更新传感器值 — 13 位时的报文延迟时间,最小值 7 μs — 25 位时的报文延迟时间,最小值 13 μs 响应时间 反馈信息的更新时间 1 ms 锁存器 在增量传感器中: 典型值 400 ms;在 SSI 传感器中: 典型值 400 ms + 传感器数值的时效 切换或者关闭点的反应时间 在增量传感器中: 输出延迟 + 30 μs;在 SSI 传感器中: 输出延迟 + 电码运行时间 + 30 ms 报警/诊断/状态信息 诊断显示 LED ● 实际值减少 DN(绿色) 是 ● 实际值增加 UP(绿色) 是 ● 定位模式 POS(绿色) 是 ● 累积故障 SF(红色) 是 ● 数字输入状态显示(绿色) 是 电位隔离 在背板总线和所有其他开关部件之间 是 在通道和背板总线之间 是 尺寸 宽度 30 mm 高度 81 mm 深度 52 mm 重量 重量,约 65 g
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