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运用了管道检测机器人，不仅解决了排水管道中的一直存在的跨越淤泥、绕过障碍和范围等疑难问题，还节约了人力和时间。遇到突然的抢险工作时，更*更有效。比如，30米的管道中发现排水堵塞问题，以前发工人就必须整修整个管道，有了管道机器人以后，它能探测到问题出现的具体位置，度高，问题出现范围只有3米，就整修3米。目前有两台机器人设备参与**排水工作，据数据统计资金成本减小80%、时间成本减少60%以上。

管道潜望镜检测需两人进行，一人手持竿子调整摄像头位置以获得好拍摄角度，另一人身背电池包，腰带控制盒，手持MP4录像机。拍摄时调整聚或散光灯的亮或灭，以达到照亮管道并获得清晰视频画面为目的，同时拉申摄像头变焦，主要对雨水连管、污水支管进行检测，在主管不足30米，且水位较低时，对主管也采用管道潜望镜检测。检测过程全程录像并存档以便后期内业处理。如果管道较长（大于30米），或管道内部拐弯或标高不准，则须反向对同一段管道再次检测。本项目规定凡采用管道潜望镜检测的管段均需要双向检测。检测完成后盖好井盖，撤除路锥和三角*，恢复交通通行