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近日，有市民反映兴丹二横路美舍河段有污水排放。为深入查找源头，摸排人员来到夏瑶花苑小区门口左侧一处检查井，从仅能容纳一人的井口进入到2.5米宽，1.6米高的雨水方沟里查找，沿着方沟前行60米进行排查。在方沟里排查时，由于淤泥过多以及管道存在有害气体，排查人员无法前行继续排查。

　　人工方式受阻后，为了摸清地下管网情况，摸排组决定出动排查“法宝”——管道爬行机器人。在现场，记者看到了这款爬行机器人，只见它有着四个黑色轮子，“眼睛”是探照灯，头部可升可降，看上去像一辆迷你工程车，车上安装了摄像头，车尾连接着一根电源线，电源线连接设备。工作时，施工人员通过绳子钩住“机器人”的*，从检查井把它缓缓降到位于地下的方沟，然后由后台操作员通过遥控器操控其驶入管道内部，而后通过电子显示屏实时观察机器人摄制的管道内窥影像。

　　“机器人进入管道后，一边前进，一边拍摄，直到我们发现问题。”黎军介绍，爬行机器人主要用于**排水管道内部快速检测和诊断，在工人无法在管道里深入摸排工作时，可用爬行机器人进行辅助摸排，检测管道内部情况。

　　经过两个多小时查找，在爬行机器人的辅助下，摸排组找到污水排放来源，较终确认是周边小区用户排放的污水错接入雨水管道。查到污水管道大致位置后，市治水办截污纳管和治理公司现场研究截污方案，将在大致点位开挖雨水方沟盖板，进入雨水沟内找到合流管道的准确位置，在这个交叉点上做截污井并铺设污水管进行污水截流。

CCTV管道检测具体步骤如下：

1、管道检测前搜好资料如下:a、该关心平面图。b、该管道竣工图等技术资料。c、已有该管道的检测资料。

2、现场勘察资料如下:a、察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。b、开井目视水位、积淤深度及水流。c、核对资料中的官位、管径、管材。

3、确定检测技术方案:a、明确检测的目的、范围、期限。b、针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵:管道清洗的方法;对已存在的问题如何解决;制定安全措施等。

4、管道竣工验收检测前技术要求:a、应将管道进行严密性试验,并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。b、检测前应确保管道内积水不**过管径的5%。c、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。

5、管道修复检测前技术要求:a、首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。b、检测前应确保该管道内积水不能**过管径的15%,如有支管流水应先将其堵住,确保机车所摄录的影像资料清晰,检测准确。c、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。