MSMF042L1U1M+MBDLN25SE松下A6系列 说明书

 Panasonic/松下AC伺服MINAS A6系列特点：

（一）更小巧、更轻盈、更大转矩、更高速。
小型轻量化和高速·大转矩化并存
实现更加平滑的高精度定位
低振动且高速·高精度的定位

【上海楚沃自动化控制技术有限公司是松下一级代理商；特别代理批发新款松下伺服A6系列产品新款
热线:周工; ；周先生 Q;Q；同时我们公司还有少量
松下伺服A4系列产品和足量A5、A5II系列产品特价供应。欢迎来电垂询】

速度快【较高转速A6型6500 r/min※1；旧机型6000 r/min】
转矩更大【较大转矩A6型350 %※1；旧机型300%】
机身更小【A6型全长8.45 mm※3；旧机型99.0mm】
重量更轻【A6型重量1.1 kg※3；旧机型1.2kg 】
23bit编码器【8388606脉冲/圈；23位编码器】
通信波特率大大提高。

※1 MHMF50 W～400 W
※2 MHMF50 W～750 W
※3 MHMF400 W

（二）牢固性·提高·节省维护
★对应保护等级IP67※4
实现更高的保护性能
★使用提升了耐热性、耐久性的
带保护唇的油封。
★采用新的一步锁紧式连接器※5
使电缆更容易连接(与旧的互换)
※4连接器型※5法兰尺寸在□100以上的电机

实现比名片更短的电机
●M H M F类型口60 mm·200 W
●普通名片的尺寸（W90 mm×H55 mm）

（三）更快速、更智能、使用更简单。
根据用途选择
通用型：脉冲列控制**
多功能型：位置·速度·转矩·全闭环控制
通信类型等依次发售
扩充型：对应选购单元模块连接
安全单元(预定2017年发售)

（四）更快速、更智能的改进
★搭载扩充2自由度控制(模型制振补偿)
★陷波滤波器增强＆转矩波动补偿
★*调整
使用进化了的新适合增益，缩短设备的安装时间
★速度响应频率为3.2 kHz
产品认证：CE/UL

■整定时间：旧机型17 ms，A6系列6 ms
●低刚性·共振机器的实际测量值

（五）减少故障发生，节省维护
★新功能「劣化诊断报警功能」
★**式/增量式数据补偿功能
（IP65导线型;IP67连接器型）
（六）、较高转速更快
50W-5KW MSMF低惯量/MDMF中惯量/MHMF高惯量型电机额定转速都是3000r/min；
较高转速：
MSMF低惯量小功率型50W-1KW较高转速都是6000r/min;
MSMF低惯量大功率型（额定转速3000r/min）较高转速5000r/min（1KW-5KW）、4500r/min(4KW、5KW);
MDMF中惯量/MHMF高惯量型1KW-5KW较高转速3000r/min(额定转速2000r/min);
MHMF高惯量小功率型50-400w较高转速6500r/min;750w较高转速6000r/min(额定转速都是3000r/min)
MQMF（扁平型）中惯量（100-400w）较高转速6500r/min(额定3000r/min);
MGMF低速大转矩型（中惯量）（0.85-4.4KW）较高转速3000r/min(额定1500r/min);

一、松下AC伺服A6系列常用型号：（LC是法兰尺寸）

50w：驱动器：MADLN05SE/G/F
     电机：MS/HMF5AZL1U/V2M  (LC38)
100w：驱动器：MADLN05SE/G/F
      电机：MS/HMF012L1U/V2M     (LC38)
200w：驱动器：MADLN15SE/G/F
      电机：MS/HMF022L1U/V2M     (LC60)
400w：驱动器：MBDLN25SE/G/F
      电机：MS/HMF042L1U/V2M     (LC60)
750w：驱动器：MCDLN35SE/G/F
      电机：MS/HMF082L1U/V2M  (LC80)
850w：驱动器：MDDLN45SE/G/F
      电机：MGMF092L1G/H6M    (LC130)
1KW：驱动器：MDDLN45SE/G/F
      电机：MS/HMF092L1G6M     (LC80)
1KW：驱动器：MDDLN55SE/G/F
      电机：MSMF102L1G/H6M    (LC100)
1KW：驱动器：MDDLN45SE/G/F
      电机：MD/HMF102L1G/H6M  (LC130)
1.3KW：驱动器：MDDLN55SE/G/F
       电机：MGMF132L1G/H6M   (LC130)
1.5KW：驱动器：MDDLN55SE/G/F
       电机：MS/D/HMF152L1G/H6M (LC100)
1.8KW：驱动器：MEDLN83SE/G/F
       电机：MGMF182L1G/H6M     (LC130)
2KW：驱动器：MEDLN83SE/G/F
      电机：MS/D/HMF202L1G/H6M  (LC100)
2.9KW：驱动器：MFDLNB3SE/G/F
       电机：MGMF292L1G/H6M    (LC176)
3KW：驱动器：MFDLNA3SE/G/F
      电机：MS/D/HMF302L1G/H6M  (LC120)
4KW：驱动器：MFDLNB3SE/G/F
      电机：MS/D/HMF402L1G/H6M  (LC130)
4.4KW：驱动器：MFDLNB3SE/G/F
      电机：MGMF442L1G/H6M      (LC176)
5KW：驱动器：MFDLNB3SE/G/F
      电机：MS/D/HMF502L1G/H6M  (LC130)

【注：电机：U、G不带刹车；V、H带刹车。驱动器：S表示脉冲/模拟；SE普及型（即通用型或脉冲列**)；
SG通用通信型（或一般通信型）；SF多功能型】