独立式平移机械手，实现冲压件作定位精密移送、连续自动化作业所研发生产的自动送料、移载设备

    独立式平移机械手专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件作定位精密移送、连续自动化作业所研发生产的自动送料、移载设备。采用高性能、日本三菱伺服马达驱动，经精密传动机构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式，为客户提供可24H全天候运行，稳定可靠的设备，从而实现缩短生产节拍，提高生产效率之目的，提升客户在**业中具有强大的技术**和竞争优势。 
■ 驱动机构
前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引。
■ 高效能的AC伺服系统
前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到高性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。 
■ 控制
各项驱动数值以预设内建于控制器，其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知，并能在异常状态发生是做画面显示。 
■ 扩展性
设备可与NC送料机、双投、单投积料架、多轴攻牙机搭配连线使用、实现全自动化运行。

功能特点：
 1、采用双伺服驱动、双取料手臂悬挂与主Bar下方、X轴、Z轴可实现同步运动，把工件从一个工位移动到下一个工位，提高自动化程度；
 2、吸料手臂铝型材开有条形槽，手臂可视工件大小调节，均为快拆式；
 3、抓取料可采用真空吸盘、电磁铁、真空夹爪等多种方式进行抓取（单一或者组合）；
 4、尾部配有安全架，声光报警装置等相关的安全措施；
 5、机械手每个手臂上都装有传感器检测装置（近接式传感器、真空检知）；
 6、线体可具备丢边框功能，更适应冲压中的特殊工艺要求；
 7、线体可追加卷式送料机、片料积料架以及攻牙机、翻转机、放铆钉机等辅助设备实现连线生产。

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