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气罐吊装

储气罐安装空压机之后，不仅能储存压缩空气，减少由于压缩机排气不连续产生的压力脉动，实现供气和用气的平衡，而且能降低压缩空气的温度，减少过虑器和干燥剂的负荷。储气罐的选择要注意如下问题：1、壳体材料：储气罐属于压力容器，壳体常用的材料有Q235-B、16MnR、16MnDR三种。按照GB150《钢制压力容器》，钢筋服务，不同的材料有不同使用状态和温度范围（如表）：材料名称钢板使用温度使用状态标准Q235-B0~350℃热轧GB327416MnR-20~475℃热轧 正火GB665416MnDR-40~350℃正火GB35312、储气罐总高：气源房房体的高度在2.9米左右，考虑到气源经常移动运输，需要保持足够的刚度和强度，吊装钢筋，底座高度一般在300mm，屋顶部做成斜坡，搬运钢筋，造成气源房内的净高为2米，所有设备不能**过2米，否则无法安装。

在城市供燃气工程中用于储存燃气的容器结构。容器的作用见储气罐，它也用于石油、化工和冶金等工业中。 按储气压力不同分为低压和高压两类，前者按构造又有湿式和干式之分。

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拆装机械手

      自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，海沧钢筋，其结构也越复杂。一般**机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

             

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