帝人RV-6E,20E,40E,80E,160E,320E,450E机器人**减速机

日本帝人公司所生产的帝人Nabtesco 精密减速机在对减速机有特殊要求的行业尽显技术优势，其中RV系列在机器人行业应用中处于非常大的良好地位，而其后推出的RD系列是在拥有世界机器人市场上使用**过200万台骄人业绩的RV系列减速机基础上进行改良，使其使用上更加方便容易。 
    帝人Nabtesco RV RD RA 系列减速机具有高可靠性 高刚性 高精度 比转矩大 轴向尺寸小等特点，为了直接支持交大载荷，内部装有大型角接触球轴承，采用双支撑支持机构和针轮机构，即使施加高达五倍额定转矩时，产品也不会损坏。帝人Nabtesco RV RD RA 系列减速机特别适用于频繁正反转，对精度和刚度有高要求，对轴向尺寸要求短的行业领域
1、注**号的单位不是准确的比率。 (175.2=1227/7, 154.8=2013/13, and 192.4=1347/7)
2、对于旋转，应从光轴旋转值减去1（输入惯性值保持不变）

Nabtesco纳博特斯克减速机 日本帝人RV减速机RV-E 系列 日本原装
RV-E系列减速机：特点
小于1弧-分的背隙
强抗扭刚度，体积紧凑
零部件同轴式实现更多设计灵活性
更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
高减速比（较大至250:1）且不增加减速机尺寸
较大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
标准同轴RV-E减速器在非常紧凑和高精度零部件配置下性能**。部件包含滚动接触部件，以实现较高效率和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。
RV-E型号同样有带式和皮带轮式设计可选。请致电纳博特斯克获取更多信息。
更长的使用寿命和可靠性
纳博特斯克减速器包含一个**的两级减速设计，可提供更大扭矩，以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的*特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均保证使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。
设计优势
集成式角轴承增加了减速机的刚度，并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。因此减少了外部支撑设备的需求，降低了所需的零件数，增加了可靠性并且降低了总成本。
摆线齿轮和针齿的**的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。
**的两级减速机制降低了震动，因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转，同时缩小了的输入轴尺寸降低了惯量。只需简单地改变**阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。
减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现优异的启动效率；降低磨损获得更长使用寿命并减小齿隙。
高定位准确度
产品的实际精度要**样本资料描述的输入输出轴之间的角传输误差。
测量方法：输入齿轮为定值，将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。在零负荷下（静点），较高和较低边界曲线图之前，距离三角滞后回线面积是较大1弧分。


RV-E系列减速机：性能RV-E系列速比值额定转速启动、停止容许转速较大容许转矩容许力矩瞬时较大容许力矩载荷扭转刚度齿隙额定输出转速较大输出速度重量1:R扭矩扭矩（较大扭矩）扭矩（较大扭矩）扭矩（较大扭矩）扭矩（较大扭矩）扭矩 (N)扭矩/分（较大扭矩/分）分每分钟转速转/分扭矩
6E	31-103	514 (58)	1,036 (117)	2,604 (294)	1,736 (196)	3,472 (392)	331 (1,470)	177 (20)	1.5	30	100	5.5 (2.5)
20E	57-161	1,479 (167)	3,649 (412)	7,378 (833)	7,812 (882)	15,623 (1,764)	882 (3,920)	434 (49)	1	15	75	9.7 (4.4)
40E	57-153	3,649 (412)	9,113 (1,029)	18,227 (2,058)	14,755 (1,666)	29,510 (3,332)	1,168 (5,194)	957 (108)	1	15 70	20.9 (9.5)
80E	57-153	6,944 (784)	17,359 (1,960)	34,718 (3,920)	19,095 (2,156)	38,190 (4,312)	1,764 (7,840)	1,736 (196)	1 15	70	28.0 (12.7)
110E	81-175.28	9,547 (1,078)	23,869 (2,695)	47,737 (5,390)	26,038 (2,940)	52,077 (5,880)	2,425 (10,780)	2,604 (294)	1	5	50	39.7 (18)
160E	81-171	13,887 (1,568)	34,718 (3,920)	69,436 (7,840)	34,718 (3,920)	67,436 (7,840)	3,307 (14,700)	3,472 (392)	1	15	45	61.6 (28)
320E	81-185	27,774 (3,136)	69,436 (7,840)	138,872 (15,680)	62,492 (7,056)	124,984 (14,112)	4,409 (19,600)	8,679 (980)	1	15	35	103.4 (47)
450E	81-192.4	39,058 (4,410)	97,644 (11,025)	195,288 (22,050)	78,115 (8,820)	156,230 (17,640)	5,511 (24,500) 10,415 (1,176)	1	15	25	151.8 (69)
700EL	190-200	60,753 (6,846)	151,883 (17,161)	303,765 (34,321)	347,160 (39,224)	-	11,000 (49,000)	21,698 (2,452)	1	15	15	418 (190)
应注意不要**过齿轮减速机的较大持续输出速度。
如果应用要求的较大持续输出速度**过减速机的较大持续输出速度，请向纳博特斯克资讯获取使用援助。
还原比值标准RV-6ERV-20ERV-40ERV-80ERV-110ERV-160ERV-320ERV-450E光轴旋转 n:1
31	57	57	57	81	81	81	81
43	81	81	81	111	101	101	101
53.5	105	105	101	161	129	118.5	118.5
59	121	121	121	*175.2	145	129	129
79	141	153	153	171	141	*154.8
103	161	171	171
185	*192.4
注**号的单位不是准确的比率。 (175.2=1227/7, 154.8=2013/13, and 192.4=1347/7)
对于旋转，应从光轴旋转值减去1（输入惯性值保持不变）
V-E系列减速机：规格型号A ? 英寸 (mm)B ? 英寸 (mm)C ? 英寸 (mm)D ? 英寸 (mm)E 英寸 (mm)F 英寸 (mm)G 英寸 (mm)H 英寸 (mm)I 英寸 (mm)J 英寸 (mm)K 英寸 (mm)L ? 英寸 (mm)M ? 英寸 (mm)
6	4.80 (122)	4.06 (103)	3.39 (86)	1.02 (26)	2.09 (53)	0.94 (24)	0.47 (12)	0.67 (17	0.31 (8)	0.16 (4)	0.31 (8)	3.07 (78) 4.06 (103)
20	5.71 (145)	4.88 (124)	4.13 (105)	1.26 (32)	2.56 (65)	1.18 (30)	0.79 (20)	0.59 (15)	0.31 (8)	0.22 (5.5)	0.39 (10) 3.62 (92)	4.84 (123)
40	7.48 (190)	6.30 (160)	5.31 (135)	1.97 (50)	2.99 (76)	1.22 (31)	0.94 (24)	0.83 (21)	0.51 (13)	0.28 (7)	0.39 (10) 4.86 (123.5)	6.30 (160)
80	8.74 (222)	7.48 (190)	6.30 (160)	2.44 (62)	3.31 (84)	1.89 (48)	0.59 (15)	0.83 (21)	0.47 (12)	0.43 (11)	0.39 (10) 5.51 (140)	7.48 (190)
110	9.61 (244)	8.19 (208)	7.17 (182)	* (80)	3.64 (92.5)	2.64 (67)	0.75 (19)	0.26 (6.5)	---	0.55 (14)	0.59 (15)	6.06 (154)	---
160	11.02 (280)	9.45 (240)	8.03 (204)	4.33 (110)	4.09 (104)	2.70 (68.5)	0.98 (25)	0.41 (10.5)	---	0.31 (8)	0.59 (15) 7.01 (178)	---
320	12.80 (325)	11.18 (284)	9.65 (245)	5.12 (130)	4.92 (125)	3.13 (79.5)	1.18 (30)	0.61 (15.5)	---	0.31 (8)	0.79 (20) 8.43 (214)	--
450	14.57 (370)	12.91 (328)	10.83 (275)	6.06 (154)	5.51 (140)	3.31 (84)	1.50 (38)	0.71 (18)	---	0.31 (8)	0.79 (20) 9.76 (248)	---
700EL	22.44 (570)	17.56 (446)	13.78 (350)	---	7.24 (184)	1.77 (45)	2.87 (73)	2.60 (66)	0.28 (7)	---	0.28 (7)	--- 19.92 (506)
RV-E系列减速机：实例
深圳市聪熙科技有限公司，陈生：