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数控高速钻床伺服系统故障占机床总故障的比率较高。由于伺服系统涉及 的环节较多,加之种类繁多、技术原理各具特色,给维修诊断带来困难,因此归纳一些故障 诊断方法很有必要。
数控高速钻床坐标轴的移动定位是由位置伺服系统来完成的。位置伺服系 统一般采用闭环或半闭环控制。(半)闭环控制的特点就是任一环节发生故障都可能导致系统 定位不准确、不稳定或失效。诊断定位故障环节就成为维修的关键。根据伺服系统的控制原 理和系统接口的特性,对系统进行分解判断,已成为行之有效的方法。本文结合维修实例介 绍了位置环和速度环诊断方法。
1 位置环故障诊断
如果位置伺服系统的位置反馈和速度反馈各自采用一个反馈器件 ,可以断开位置环的控制作用,让速度环单独运行,以便判断故障出自位置环还是速度环。
断开位置环的控制作用,可以采用两种方法:
1)机械断开,即断开位置反馈编码器与伺 服电动机之间的传动连接。
2)电气断开,即断开位置反馈编码器与系统的连接。如果需要 屏蔽位置反馈断线报警,应按下图连接位置反馈输入信号线。
在位置开环状态下 进行维修测试时,不允许给被测试轴任何方式的移动指令,否则将引起伺服电动机失控。
数控车床Z轴移动出现一冲一冲的现象,速度越快,过冲越严重。停止时 观察伺服诊断画面,Z轴跟踪误差稳定,接近于零。机床数控系统为SIMENS 810GA2,伺服 系统为SIMENS 610。系统位置反馈和速度反馈各采用一只编码器。
初步判断为伺服放大器 **调或系统参数设定不良。首先调整系统参数MD2501(伺服增益)和MD2601(多种增益)无效。 为进一步判断,断电拿掉Z轴位置反馈插头。由于该机床CNC报警不影响伺服上电,故可以不屏蔽反馈断线报警。先用导线短接Z轴伺服驱动使能控制端,再用一只1.5V电池经 电位器分压给Z轴伺服放大器速度指令端,加上大约0.5V电压。机床上电,数控钻床哪家好,Z轴移动 平稳,武汉数控钻床,因此可以认为故障发生在位置反馈环节。用手拨动位置反馈编码器,联结无松动、损 坏的感觉。交换X轴,Z轴位置反馈插头及速度指令控制线,试机故障仍在Z轴。此时可以认 为故障仍在Z轴位置反馈,拆下Z轴位置反馈编码器,发现联轴节簧片上的一个螺钉已脱落。 修复后,试机故障消除。
如果位置反馈和速度反馈由一只反馈元件完成,位置反馈信号经 转换电路变为速度控制信号,则要根据系统硬件具体特性和故障信息作出灵活判断。
由于拖链的广泛应用及优良的特性得以在机床上**应用,拖链主要对机床设备上的线缆起到一定的牵引及保护作用。那么机床上常用的拖链有那几种呢?大致可分为塑料拖链和钢制拖链及导管保护套和矩形软管这几类。那么这几类机床上常见拖链的种类都有那些性能及用途呢?下面主要讲解一下塑料拖链和钢制拖链的性能用途。
塑料拖链的性能介绍:塑料拖链外形似坦克链,由众多单元链节组成,链节之间转动自如。相同系列的拖链内高、外高、节距相同,拖链内高、弯曲半径R可有不同的选择。单元链节由左右链板和上下盖板组成,拖链每节都能打开,装拆方便,不必穿线,打开盖板后即可把电缆、油管、气管等放入拖链内。
钢制拖链的性能介绍:钢制拖链的主链拉(**钢镀铬)支撑扳(挤拉铝合金)轴销(合金钢)等部件,因此不会产生之间相对运动的电缆或橡胶管与拖链不产生变形,链条拉镀铬处理外形效果新颖,结构合理,强度高,灵活性,并没有更好的钢铁变形,安装方便,**,组装容易,尤其是高强度**材料,铜合金轴销提高了产品的**性,弯曲更灵活,抵抗力较差,噪音低,数控钻床操作指南,可**长期使用**,数控钻床**,不下垂。
拖链适合于使用在往复运动的场合,能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用,拖链每节都能打开,便于安装和维修。运动时噪音低、**、可高速运动。拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、起重运输设备、自动化仓库等。