星探直销动作自如的7轴“手腕”机器人

星探工业机器人7轴“手腕”机器人采用可进行更加复杂动作的7轴结构
在以往的6轴结构机器人无法实现应用机器人的狭小空间内以及存在障碍物的地方，也能够运用自如
小巧紧凑的机身与强有力的手臂
可实现节省空间的布局设置。小巧紧凑的机身，充分的搬运能力，可搬运重量20Kg，较大为30Kg（不限定工作范围） 

  

型号 
 MR20-02 
 MR20L-01 
 
结构 
 关节型 
 
自由度 
 7 
 
驱动方式 
 AC伺服方式 
 
较
大
工
作
范
围 
 JT1 
 ±3.14rad (±180°) 
 
JT2 
 +.96～-2.09rad (+55～-120°) 
 
JT7 
 ±3.14rad (±180°) 
 
JT3 
 +2.35～-2.89rad (+135～-166°) 
 
JT4 
 ±3.14rad (±180°) 
 
JT5 
 ±2.35rad (±135°) 
 ±2.42rad (±139°) 
 
JT6 
 ±6.28rad (±360°) 
 
较
大
速
度 
 JT1 
 2.96rad/s (170°/s) 
 
JT2 
 2.96rad/s (170°/s) 
 
JT7 
 2.96rad/s (170°/s) 
 
JT3 
 2.96rad/s (170°/s) 
 
JT4 
 4.36rad/s (250°/s) 
 6.28rad/s (360°/s) 
 
JT5 
 4.36rad/s (250°/s) 
 6.28rad/s (360°/s) 
 
JT6 
 5.23rad/s (300°/s) 
 10.5rad/s (360°/s)