产品规格: |
日本原装 |
产品数量: |
1021.00 台 |
包装说明: |
纸箱 |
价格说明: |
不限 |
查看人数: |
184 人 |
本页链接: |
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深圳市东马机电有限公司
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日本 HARMONIC谐波减速机
精密控制领域是本公司的事业核心,通过研究开发追求“总体动作控制"的各基础技术,提供应对客户多种需求的产品。具有轻量、小型、高精度等特点的HD被应用于对可靠性要求较高的工业机器人领域,乃至尖端科学技术的较**大显身手。
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精密控制领域是本公司的事业核心,通过研究开发追求“总体动作控制"的各基础技术,提供应对客户多种需求的产品。
具有轻量、小型、高精度等特点的Harmonic Drive?被应用于对可靠性要求较高的工业机器人领域,并在医疗器械、光学器械、印刷机械、石油钻采等广泛的领域应用,乃至火星探测、天文学等尖端科学技术的较**大显身手。
Harmonic Drive的特长
1.减速比高
单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。
2. 齿隙小
Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合,齿隙较小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。
3. 精度高
多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到较高的水准。
4. 零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。
5. 体积小、重量轻
与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。
6. 转矩容量高
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。
7. 效率高
轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。
8. 噪音小
轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动较小。
Harmonic Drive的结构
应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件(波发生器、柔轮和刚轮)构成(因形状不同,有的是由四种基本元件构成的,但传动原理不变)。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?*树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
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?波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上,外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。
?柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部(杯状物的底部)称为膜片,通常安装在输出轴上。
?刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮,比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。
Harmonic Drive工作原理
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仅由3件基本部件构成的谐波驱动通过*特的机构实现了精密的运动控制。
CSG系列是CSF系列的升级型,具有更高的性能。
SHF系列的特点是具有大口径中空结构。
将CSF系列的轴向长度缩短成1/2,形成CSD系列。
谐波驱动与时俱进。
组件型属于直接组合到装置的类型,提升了设计的自由度。
组合型在输出侧内置精密交叉滚子轴承,降低了组合难度和整体成本。
CSF,CSHsuper,CSF-mini,CSF-GH,CSG,SHF,SHG,SHD,CSD系列(参数见样本)
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单位注册资金单位注册资金人民币 250 - 500 万元。