上海三维柔性焊接工装、三维柔性铸铁焊接平台异形定做

三维柔性焊接工装公司经过多年的研制，创造了一种新型的孔系夹紧系统--三维柔性组合夹具，网格孔和标尺用于焊接、机械加工和检测工件。以带有的五个工作面的三维焊接工作台为基础，配备各种用于定位的标准模块，通过快速销栓连接，对于各种形状的工件进行快速、精确的装夹，保证焊接或加工的工件达到很高的精度。三维焊接工作台代替了传统的**工装，使用户缩短大量的设计、制造时间，并且三维焊接工作台可以反复使用，节约研制和生产成本。
    三维柔性组合夹具目前在世界上已**过11000家用户；在中国，有500多家用户、**过300套三维焊接工装夹具正在使用。三维焊接工装夹具系统被广泛应用于： 钢结构、各种车辆车身制造、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）、检测系统……


9、三维柔性铸铁焊接平台主要有
1. 通用2D、3D工装平台(Φ16、Φ28孔系):
1) 工装平台的平面度:≤0.15mm/1000mm, 3D平台平面与侧面的垂直度:≤0.1mm/1000mm
2) 工装平台材质：钢件（低合金钢Q345）,进行整体阶梯式热处理，消除内应力
3) 孔距位置公差±0.05mm以内
4) Φ16系列孔距为50mm，Φ28系列孔距为100mm
2. 工装夹具的主要辅件:
1) U型方箱、L型方箱：
材质：Q345，平面度≤0.1mm/1000mm,垂直度≤0.1/200mm、平行度≤0.10/200mm
2) 支撑角铁：
材质：Q345或HT300，平面度≤0.1mm/m2,垂直度≤0.15/200mm、平行度≤0.10/200mm
3) 定位件：材质：Q345，平面度≤0.2mm/m2,垂直度≤0.15/200mm、平行度≤0.20/200mm
4) 角度器：材质：Q345，可根据刻度精确定位0至225度的任意角度，角度调节精确到0.5度
5) 锁紧件：材质：Q345，锁紧力≥1.2T，调质处理HRC32～35°；钢珠淬火处理HRC58～62°
6) 压紧件：材质：Q345，调质处理
应用行业：汽车制造、工程机械、船舶修造、航空**、轨道交通、结构件焊接、钣金箱体、自行车（摩托车）制造、与焊接机器人或**焊机配套等




二、汽车车身的结构特点　汽车车身一般由外覆盖件、内覆盖件和骨架件组成， 覆盖件的钢板厚度一般为0.8-1.2mm，骨架件的钢板厚度多为1.2-2.5mm，也就是说它们大都为薄板件。　对焊接夹具设计来说，有以下特点：　　
1、结构形状复杂，构图困难　汽车车身都是由薄板冲压件装焊而成的空间壳体，为了造型美观和壳体具有一定的刚性，组成本身的零件通常是经过拉延成型的空间曲面体，结构形状较为复杂。
2、刚性差、易变形经过成型的薄板冲压件有一定的刚性，但和机械加工件相比，刚性要差得多，而且单个的大型冲压件容易变形，只有焊接成车身壳体后，才具有较强的刚性。
3、以空间三维坐标标注尺寸汽车车身产品图以空间三维坐标来标注尺寸。为了表示覆盖件在汽车上的位置和便于标注尺寸，汽车车身一般每隔200mm或400mm划一坐标网线。三个坐标的基准是：前后方向(Y向)———以汽车前轮中心为0，往前为负值，往后为正值;上下方向(Z向)———以纵梁上平面为0，往上为正值，往下为负值;左右方向(X向)———以汽车对称中心为0，左右为正负。
三、装配精度装配精度包括两方面内容：外观精度与骨架精度外观精度是指车门装配后的间隙面差，骨架精度指三维坐标值。　货车车向的装配精度一般控制在2mm内，轿车控制在1mm内。焊接夹具的设计既要保证工序工件之间的焊装要求，又要保证总体的焊接精度，通过调整工序工件之间的匹配状态来满足整体的装配要求。　
四、六点定则在车身焊装夹具上的应用 在设计车身焊装夹具时，常有两种误解，一是认为6点定位则对薄板焊装夹具不适用;二是看到薄板焊装夹具上有**定位现象，产生这种误解的原因是把限制 6个方向运动的自由度理解为限制6个方向的自由度，焊接夹具设计的宗旨是限制6个方向运动的自由度，这种限制不仅依靠夹具的定位夹紧装置，而且依靠制件之间的相互制约关系。只有正确认识了薄板冲压件焊装生产的特点，同时又正确理解了6点定则，才能正确应用这个原则。因此，原来那中整体为铸件的“定位块”式夹具是耗能耗材的，其设计、制造周期和成本都比较高。随着工装夹具制造水平与检测手段的提高，车身焊接夹具的定位转化为定位板定位，板的厚度在16、19、25几档中选用。整个夹具本体改为焊接合件、组合夹具、标准模块等，在制造、装配上都缩短了周期，相对降低了成本。
五、车身分块和定位基准的选择车身焊接总成一般由底板、前围、后围、侧围和顶盖几大部分组成，不同的车型分块方式不同，在选择定位基准时，一般应做到：　　
1、保证门洞的装配尺寸 当总成焊接无侧围分块时，门洞必须作为主要的定位基准，在分装夹具中，凡与前后立柱有关的分总成装焊都必须直接用前后立柱定位，而且从分装到总装定位基准应统一;当总成焊接有侧围分块时，则门洞应在侧围焊接夹具上形成，总装焊时以门洞及工艺孔定位，且从分装到总装定位基准也应统一。　
2、保证前后悬置孔的位置准确度 车身底板上的悬置孔一般冲压在底板加强梁上，装焊时要保证悬置孔的相对位置，以便使车身顺利地下落到车架上。
3、保证前后风窗口的装配尺寸 前后风窗口一般由外覆盖件和内覆盖件组成，有的是在前后围总成上形成，在分装夹具上要注意解决其定位，有的在总装夹具上形成，一般在专门的窗口定位装置对窗口精确定位，以保证风窗玻璃的装配。
六、车身焊接夹具的结构及定位夹紧特点
1、车身焊装夹具的结构特点　车身焊装夹具体积庞大，结构复杂，为了便于制造、装配、检测和维修，必须对夹具结构进行分解，否则，无法进行测量。车身总装夹具有3个装配基准：底板、左侧围和右侧围，在它们的平面上都加工有基准槽和坐标线，定位夹紧组合单元按各自的基准槽进行装配、检测，较后将3大部分组合起来，成为一套完整的夹具。 
2、车身焊装夹具的定位特点　车身焊装夹具大都以冲压件的曲面外型、在曲面上经过整形的平台、拉延和压弯成型的台阶，经过修边的窗口和外部边缘、装配用孔和工艺孔定位，这就在很大程度上决定了它的定位元件形状比较特殊，很少能用标准元件。焊接夹具上要分别对各被焊工件进行定位，并使其不互相干涉，在设计定位元件时要充分利用工件装配的相互依赖关系作为自然的定位支承。有的工件焊接成封闭体，无法设置定位支承，可要求产品设计时预冲平台、翻边作为定位控制点，总之，对于要求不严格的装配，尽量不使用焊接夹具。
3、车身焊装夹具的夹紧特点车身冲压件装配后，多使用电阻焊接，工件不受扭转力矩，当工件的重力与点焊时加压方向一致，焊接压力足以克服工件的弹性变形，并仍能保持准确的装配位置与定位基准贴合，此时可以省去夹紧机构 焊接通常在两个工件间进行，夹紧点一般都比较多，电阻焊是一种高效焊接工艺，为减少装卸工人的辅助时间，夹紧应采用高效快速装置和多点联动机构。　对于薄板冲压件，夹紧力作用点应作用在支承点上，只有对刚性很好的工作才允许作用在几个支承点所组成的平面内，以免夹紧力使工件弯曲或脱离定位基准。夹紧力主要用于保持工件装配的相对位置，克服工件的弹性变形，使其与定位支承或导电电极贴合，对于1.2mm厚度以下的钢板，贴合间隙不大于 0.8mm，每个夹紧点的夹紧力一般在300-750N范围内;对于1.5-2.5mm之间的冲压件，贴合间隙不大于1.5mm每个夹紧点的夹紧力在 500-3000N范围内。　夹紧器按照夹紧方向有平面、垂直、45度夹紧器;按照操作方式有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧;还有手工、气动或液压。其中带补偿的螺旋夹紧器较为常用。这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程中的间隙，保证夹紧力与受力面垂直。夹紧头部一般由碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。如果配备两点夹紧桥、三点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特殊的夹紧头。　
七、焊接夹具的精度控制　焊接夹具精度标准由设计单位制定，其中规定了底板基准槽和坐线的形态和精度要求;定位销和其他定位支承件的尺寸和形位公差要求，承制单位按要求进行检测、判断并进行调整，合格后就固定定位销。随着机床加工精度的提高，为了降低定位误差，提高加工精度，对夹具的制造精度要求更高。高精度夹具的定位孔距精度高达0.01mm/±5um，夹具支承面的垂直度达到0.01mm/300mm，平行度高达0.01mm /500mm。深圳市鼎盛天科技有限公司制造的4mX2m的孔系组合焊接夹具平台，其等高误差为±0.03mm;精密平口钳的平行度和垂直度在5um以内;夹具重复安装的定位精度高达±5um;柔性夹具的重复定位精度高达 2-5um。诚然，为了适应不**业的需求和经济性，夹具有不同的型号，以及不同档次的精度标准供选择。　
八、模块、组合夹具元件模块化是实现组合化的基础。利用模块化设计的系列化、标准化夹具元件，快速组装成各种组合夹具，已成为夹具技术开发的基点。省工、省时，节材、节能，体现在各种先进夹具系统的创新之中。模块化设计为夹具的计算机辅助设计与组装打下基础，应用CAD及PRO-E技术，可建立元件库、典型夹具库、标准和用户使用档案库，进行夹具优化设计，为用户三维实体组装夹具。模拟仿真刀具的切削过程，既能为用户提供正确、合理的夹具与元件配套方案，又能积累使用经验，了解市场需求，不断地改进和完善夹具系统。九、通用、经济夹具的通用性直接影响其经济性。采用模块、组合式的夹具系统，一次性投资比较大，只有夹具系统的可重组性、可重构性及可扩展性功能强，应用范围广，通用性好，夹具利用率高，收回投资快，才能体现出经济性好。我公司的孔系列组合焊接夹具，仅用品种、规格很少的配套元件，即能组装成多种多样的焊接夹具。元件的功能强，使得夹具的通用性好，元件少而精，配套的费用低，经济实用。