高保持转矩滚柱型减速机 机器人关节**减速机 TTRAD-450E-301

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TSUNTIEN滚柱减速机TTRAD-450E-301技术参数

品名：	 高保持转矩滚柱型减速机
产地：	 中国台湾
型号：	 TTRAD-450E-301
轴传动减速比：	 301
壳传动减速比：	 300
额定输出扭矩：	 5100Nm  （520kgf-m）
加速和制动扭矩：	 11025Nm  （1125kgf-m）
瞬间较大转矩：	 25500Nm  （2600kgf-m）
额定输入转速：	 1500rpm/min
较高输入转速：	 2000rpm/min
额定寿命：	 6000Hr
油脂更换间隔：	 3000Hr
倾斜刚度：	 7448Nm/arc.min
扭转刚度：	 1176Nm/arc.min
较大无效行程：	 ＜1.0arc.min
扭转角度偏移量：	 40arc.sec
标准背隙：	 ＜3.0arc.min
精密背隙：	 ＜1.0arc.min
较大倾斜力矩：	 17640Nm  （1800kgf-m）
额定径向力：	 8820Nm
较大轴向推力：	 24500N
净重：	 96Kg

1，倾斜刚度→高保持转矩滚柱型减速机弯曲刚性代表制（轴承）。
2，扭转刚度→高转矩滚柱减速机弹簧常熟（空转于齿隙）→刚性。
3，较大倾斜力矩→机器人**滚柱减速机瞬间允许较大弯矩。
4，额定径向力→机器人关节**减速机允许弯矩（出力轴）。
5，较大无效行程→固定滚柱型减速机输入轴，然后向输出轴施加转矩（扭转刚度）的表订扭力值，所产生的较大背隙。
 
注：电机转速**出额定输入转速时，运转噪音将会提高，请注意高转矩滚柱型减速机减速机容许负载使用表面温度需低于70℃。

TSUNTIEN滚柱减速机TTRAD-E系列：
 
TTRAD-E系列：
此系列为TTRA-E滚柱减速机系列之加强版，多一套**精密行星齿轮机构，保持力矩更强，定位精度更高，适用于重负载的场合。
 
主轴承内置机构：
高保持转矩滚柱减速机可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。
 
二段式减速机构：
振动小，机器人**滚柱减速机圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
 
内、外滚柱机构：
机器人关节**减速机齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高
 
滚动接触机构：
高转矩滚柱型减速机启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承

轴转动机型：
 
TTRAD-7E-83
TTRAD-7E-103
TTRAD-7E-121
TTRAD-25E-83
TTRAD-25E-103
TTRAD-25E-123
TTRAD-25E-161
TTRAD-45E-79
TTRAD-45E-124
TTRAD-45E-181
TTRAD-45E-241
TTRAD-135E-103
TTRAD-135E-123
TTRAD-135E-161
TTRAD-135E-201
TTRAD-165E-103
TTRAD-165E-121
TTRAD-165E-161
TTRAD-165E-201
TTRAD-165E-241
TTRAD-325E-121
TTRAD-325E-161
TTRAD-325E-201
TTRAD-325E-241
TTRAD-325E-281
TTRAD-450E-181
TTRAD-450E-241
TTRAD-450E-301
TTRAD-450E-361

中国台湾TSUNTIEN滚柱型减速机分为五大系列：
 
一、一段式滚柱型减速机TTRA-E系列（全滚柱型）
二、二段式高保持转矩滚柱减速机TTRAD-E系列（行星齿+滚柱，高保持力矩）
三、机械手臂**滚柱减速机TTRV-E系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
四、中空型高转矩滚柱减速机TTRV-C系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
五、中空型机器人关节**滚柱减速机TTRD-C系列（机械手臂**轴中空穿线应用）
 
1，一段式高转矩滚柱减速机TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（减速比从40～60比）
 
2，二段式高保持转矩滚柱减速机TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（减速比从82～361比）
 
3，机械手臂**滚柱减速机TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（减速比从82～301比）
 
4，中空型机器人**滚柱减速机TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（减速比=滚柱轮速比X大齿盘速比）
 
5，中空型机器人关节**滚柱减速机TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（减速比从64.38～219比）
 
 
TSUNTIEN滚柱型减速机与齿轮减速机的差异：
 
★ 机器人**滚柱型减速机采用多齿啮合承载的功率分散技术，能大幅提高冲击负载的能力。
☆ 传统的正齿轮或螺旋齿轮全部得过负载冲击，只由一或二个齿分担。
 
★ 高转矩滚柱减速机内外轮齿是以滑动中带完全的滚动来接触，传动效率特别高。
☆ 传统的齿轮传动结构会因磨损或齿轮干涉而造成转矩传递不顺畅。
 
 
TSUNTIEN滚柱减速机应用案例：
 
低背隙高保持力矩TSUNTIEN滚柱型减速机广泛应用于：变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机*四轴与*五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等，主要用于旋转轴、关节臂，需要高精密定位高负载的场合。