XLD4摆线针轮减速机

XWD/XLD摆线针轮减速机
一、结构原理 
　　  摆线针轮减速机全部传装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
　　 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机械，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
　　 当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助Ｗ输出机械，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
二、特点
　　 ?高速比和**
　　　 单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动。减速比更大。
　　 ?结构紧凑体积小
　　　 由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型获得尽可能小的尺寸。
　　 ?运转平稳噪声低
　　　 摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具**件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程序。
　　 ?使用**、寿命长
　　　 因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动磨擦，所以经久**寿命长。
　　 ?设计合理，维修方便，容易分解安装，较小零件个数及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
三、型号
　　 1.B系列摆线针轮减速机
　　 BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
　　 BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
　　 BWY脚板式卧装**电动机直联型摆线针轮减速机
　　 BLY法兰式立装**电动机直联型摆线针轮减速机
　　 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　 2.X系列摆线针轮减速机
　　 XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
　　 XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
　　 XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　 XWY脚板式卧装**电动机直联型摆线针轮减速机
　　 XLY法兰式立装**电动机直联型摆线针轮减速机

四、摆线针轮减速机型号对照表
减速机系列X系列B系列  型号对照 
X1  ×2  ×3  ×4  ×5  ×6 ×7 ×8 ×9 ×10 ×11 ×12 
B09  B0   B1   B2   B3   B4     B5   B6   B7   B8   B9