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基于MSP430F149的计步器

设计原理：通过MSO430F149采集MPU6050 三轴加速度计与三轴陀螺仪数据，对加速度计进行拟合运算，根据加速度计计步器实现方法，实现计步器功能，并且在LCD1602 上可以实时现实步数。

    系统持续更新3轴加速度的zui大值和zui小值（在我们这组没有采用三轴加速度测量，仅采用了一个轴），每采样50次更新一次。平均值(Max + Min)/2称为“动态阈值”。接下来的50次采样利用此阈值判断个体是否迈出步伐。由于此阈值每50次采样更新一次，因此它是动态的。这种选择具有自适应性，电气毕业设计代做，并且足够快。除动态阈值外，还利用动态精度来执行进一步滤波，

    利用一个线性移位寄存器和动态阈值判断个体是否有效地迈出一步。该线性移位寄存器含有2个寄存器：sample_new寄存器和sample_old寄存器。这些寄存器中的数据分别称为sample_new和sample_old。当新采样数据到来时，sample_new无条件移入sample_old寄存器。然而，sample_result是否移入sample_new寄存器取决于下述条件：如果加速度变化大于预定义精度，自动化毕业设计代做，则zui新的采样结果sample_result移入sample_new寄存器，否则sample_new寄存器保持不变。

  

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一、实现功能：

   通过读取键盘输入的数据（密码）并储存到ATMEL912 24C02存储器中，然后判断之后键盘输入的数据与已存储的数据是否相同来决定打开保险柜或锁键盘或报警。在keil UV3软件中编程，系统可实现5位密码的处理，并通过I/O口输出的高电平控制密码箱门的电子锁。利用单片机系统制作的密码箱安全性能更高，毕业设计，更易操作且体积小。

设计原理

内部时钟电路

内部方式的时钟电路如下图所示。利用MCS-51内部的高增益反相放大器，在XTAL1和XTAL2引脚上外接定时元件，内部振荡。定时元件一般采用石英晶体和电容组成的并联振回路。晶体可以在1.2~12MHZ之间任选，测控毕业设计代做，电容可以在5~30pF之间选择，电容C1和C2的大小可起频率微调的作用，电容大小要和晶体的容性负载阻搞相匹配，否则不易起振。

CAT24WC01/02/04/08/16支持I2C总线数据传送协议I2C总线协议规定任何将数据传送到总线的器件作为发送器任何从总线接收数据的器件为接收器数据传送是由产生串行时钟和所有起始停止信号的主器件控制的主器件和从器件都可以作为发送器或接收器但由主器件控制传送数据发送或接收

的模式通过器件地址输入端A0A1和A2可以实现将较多8个24WC01和24WC02器件4个242C04器件，2 个24WC08器件和1个24WC16器件连接到总线上

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