中空旋转台

中空旋转台

  中空旋转平台是一款革命性产品。用于多种旋转运动场合。可取代DD MOTOR与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5弧秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果。
中空旋转平台通过电机驱动，实现角度调整自动化。精加工齿轮传动，角度调整无极限。精密轴系设计，保证精密高，承载大；步进电机与传动件通过进口高品质弹性联轴器连接，排除空间和加工形位误差。旋转台面外圈刻度直观；标准接口，方便信号传输；手动手轮配置，电控手动均可。
1．特性
中空结构
中空旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。
高重复定位精度
中空旋转平台采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级达5级以下，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回较小，重复定位精度在5弧秒以下。
高刚性
中空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。
高旋转精度
伺服旋转平台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。
马达任意配置
中空旋转平台通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌的伺服电机、步进电机。
2．应用范围
1.数控分度装置
2. 轻载机械手关节
3.机床加工轴
4.**雷达
5.自动化生产线
6.可运用与产线自动化改造中旋转工作台雕刻机中的旋转夹头
7.精密对位机构中的旋转轴　
3．常见结构形式
直接式CR
电机轴与转盘中心轴同心为直接式旋转平台
侧接式SR
电机轴与转盘中心轴平行为侧接式旋转平台
旁轴式RR
电机轴与转盘中心轴垂直为旁轴式旋转平台　
*七大特点：
1.负载惯性变化
2.高精度定位加工
3.施加惯量载重
4.利用中空孔的高精度定位
5.利用中空孔的光学
6.利用中空孔的吸取
7、取代分割器，可满足分割器无法达到之数位控制

用途
眼镜设备，珠宝设备，手表设备行业等等
1.负载惯性变化
2.高精度定位
3.施加惯量载重
4.利用中空孔的高精度定位
5.利用中空孔的光学
6.利用中空孔的吸取
中空旋转平台型号
	
规格 Model No.	KXZT-60	KXZT-85	KXZT-100	KXZT-130	KXZT-200	
容许转矩	N.m	3.5	10　	20	20	65	
中空轴φ	MM	28	33　	56	62	100	
盘面尺寸	MM	60	85　	100	130	200	
推力载重	KG	20	60　	100	150	200	
惯量载重	N.m	5	60　	60	60	200	
反复定位精度	弧秒	5　	5　	5　	　5	　5	
减速比	i　	4:1　	5:1　	9：1　	12:1　	15:1　	
安装形式	立式	
							
	
特点：
1. 直接连结：简易设计提升信赖性。
2. 大口径中空旋转平台：简洁的配线及配管。
3. 定位精准高。
4. 短时间定位：可在短时间内实现惯性负载的定位。
5. 简单原点回归：省却设计与零件采购的麻烦。
中空旋转台除脉冲序列输入型外，还提供系统构成自由度高，支持高功能FLEX的内藏定位。
中空旋转式传动装置
FLEX即指对应I/O 控制、Modbus（RTU）控制、经由网络转换器实现的FA通信网络控制的产品总称。可简单连接、简单控制，实现了构建系统的总工时缩短。
调整后的价格，更实惠与原有产品相比，不仅提升了功能，价格方面也更加实惠。
大口径的中空旋转式传动装置采用步进电动机组合产品AR系列的DG 系列。具有更易于控制旋转式传动装置的功能、以及与开关及PLC、触摸屏或FA网络的互连性。
此款传动装置组合产品反映了客户对原有产品的要求，且更易于使用。大口径的中空旋转式传动装置采用步进电动机组合产品AR系列的DG 系列。具有更易于控制旋转式传动装置的功能、以及与开关及PLC、触摸屏或FA网络的互连性。此款传动装置组合产品反映了客户对原有产品的要求，且更易于使用。
高效? 节能
电动机部采用了闭环控制系统的步进电动机组合产品AR系列。与原有产品相比，是一种高效、**的产品。
高功能驱动器，提升系统构成自由度，控制层面与AR系列相通，具备更方便使用传动装置的功能。提供可连接到I/O、Modbus（RTU）、各种FA 网络的FLEX
作为传动装置所具备的实力一如既往大口径中空旋转平台，安装尺寸Φ60mm Φ85mm Φ130mmΦ200mm。
高转矩? 高刚性
可直接连接
高精度? 短时间定位
 
强度、精度、可靠性强的传动装置
实现大功率、高刚性
〈刚性〉支撑旋转平台的轴承采用交叉滚子轴承?，因此实现了高输出功率、高刚性。
? DG60除外
旋转平台的轴承采用交叉滚子轴承（安装尺寸85、130、200mm）或
2个深槽滚珠轴承（安装尺寸60mm）。型号越大，容许惯性力矩负
荷也越大，但对于惯性力矩负荷的变位量则会变小。
可直接将装置的工作台及机械手臂安装在旋转平台上。与使用皮带
轮等机构零件时相比，可减少机构设计、零件调配、皮带状态调节
等的时间与费用。
● 通过直接连接提高可靠性
 
● 无齿隙的高精度定位
● 无齿隙
● 反复定位精度 ±15sec
● 空转 2min
请注意
● 精度是在一定负载、一定温度（常温）下测得的数值。
● 大口径中空旋转平台可简洁地配线、配管
大口径的中空孔（贯穿）可用于布线复杂的配线与配管等场合，使装置设计更为简洁。
 
● 通过直接连接提高可靠性
可直接将装置的工作台及机械手臂安装在旋转平台上。与使用皮带
轮等机构零件时相比，可减少机构设计、零件调配、皮带状态调节
等的时间与费用。
 
● 选购配件备有“原点传感器套件”
因备有原点返回时所需的所有部件，所以可节省安装传感器时在设
计、制作、部件调配上所花费的时间和人力。
遮光板
传感器






T-130的传感器安装例
 
用途例
 
电动机的特征
步进电动机的优点
更便于使用，可轻易实现高精度定位。
步进电动机*反馈即可与脉冲信号同步，
可轻易实现高精度定位。
高响应
与脉冲指令同步工作的高响应性。
对脉冲指令无延迟。

60系列选型
产品类型	T-60	T-60R
旋转平台轴承	深沟滚珠+止推滚珠轴承
适配电机	50W伺服/100W伺服	42闭环步进
额定转矩(N.m)	0.64/1.28	3.6
精度寿命(h) 	1500hrs
允许转速(rpm)	200（盘面）
减速比(i)	4: 1	4: 1
重复定位精度(sec)	≤5	≤5
定位精度(min)	≤1	≤1
旋转平台平行度(mm)	≤0.02
旋转平台同心度(mm)	≤0.015
防护等级	IP40
PS:圆周单位：1rpm=360°,1°=60′,（arc-min）1′=60″（arc-sec）
圆周误差换算弧长误差：盘面直径×3.14159÷（360°×60′×60″）×背隙值

 

       85系列选型
产品类型	T-85	T-85R
旋转平台轴承	交叉滚子轴承
适配电机	200伺服/400W伺服	57闭环步进
额定转矩(N.m)	3.2/6.5	6
精度寿命(h) 	1500hrs
允许转速(rpm)	200（盘面）
减速比(i)	5: 1	5: 1
重复定位精度(sec)	≤5	≤5
定位精度(min)	≤1	≤1
旋转平台平行度(mm)	≤0.02
旋转平台同心度(mm)	≤0.015
防护等级	IP40
PS:圆周单位：1rpm=360°,1°=60′,（arc-min）1′=60″（arc-sec）
圆周误差换算弧长误差：盘面直径×3.14159÷（360°×60′×60″）×背隙值

 



100系列选型
产品类型	T-100
旋转平台轴承	交叉滚子轴承
适配电机	200伺服/400W伺服
额定转矩(N.m)	5.76/11.7
精度寿命(h) 	1500hrs
允许转速(rpm)	200（盘面）
减速比(i)	9: 1
重复定位精度(sec)	≤5	≤5
定位精度(min)	≤1	≤1
旋转平台平行度(mm)	≤0.02
旋转平台同心度(mm)	≤0.015
防护等级	IP40
PS:圆周单位：1rpm=360°,1°=60′,（arc-min）1′=60″（arc-sec）
圆周误差换算弧长误差：盘面直径×3.14159÷（360°×60′×60″）×背隙值














                      130基座选型

产品类型	           T-130
旋转平台轴承	交叉滚子轴承
适配电机	200伺服/400W伺服
额定转矩(N.m)	7.68/15.6
精度寿命(h)	1500hrs
允许转速(rpm)	200（盘面）
减速比(i)	12: 1
重复定位精度(sec)	≤5	≤5
定位精度(min)	≤1	≤1
旋转平台平行度(mm)	≤0.02
旋转平台同心度(mm)	≤0.015
防护等级	IP40
PS:圆周单位：1rpm=360°,1°=60′,（arc-min）1′=60″（arc-sec）
圆周误差换算弧长误差：盘面直径×3.14159÷（360°×60′×60″）×背隙值
 
 








200系列选型
产品类型	T-200	T-200R
旋转平台轴承	交叉滚子轴承
适配电机	750W伺服	86闭环步进
额定转矩(N.m)	36	135
精度寿命(h) 	1500hrs
允许转速(rpm)	200（盘面）
减速比(i)	15: 1	15: 1
重复定位精度(sec)	≤5	≤5
定位精度(min)	≤1	≤1
旋转平台平行度(mm)	≤0.02
旋转平台同心度(mm)	≤0.02
防护等级	IP40
PS:圆周单位：1rpm=360°,1°=60′,（arc-min）1′=60″（arc-sec）
圆周误差换算弧长误差：盘面直径×3.14159÷（360°×60′×60″）×背隙值