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在摆动式数控焊接小车数控系统硬件设计中，法国沙福焊枪，**分析了焊接小车数控系统的功能要求，OTC500A焊枪 在此基础上选用了基于PIC16F877A单片机的经济型数控系统，螺柱焊枪系列，并将整个硬件系统分为各个功能模块，焊枪，OTC500A焊枪 然后分别对其进行设计，主要包括PIC16F877A微处理器模块的设计、电源变换模块的设计、两路直流伺服电机PWM驱动模块的设计、人机控制模块的设计等。课题完成了硬件电路板的制作，包括主控电路板及按键控制板的制作。OTC500A焊枪

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最后，论文对焊接小车的数控系统进行了抗干扰设计。N24焊枪在分析了焊接小车电磁干扰源的基础上，分别从硬件及软件两方面对其数控系统进行了抗干扰设计，具体措施为对所有I/O通道采取光电隔离，采取2路独立电源进行分别供电，包地以及电源线、地线加粗等，软件方面主要采用了软件看门狗等措施来进行抗干扰设计等。N24焊枪

　　 本课题所研究的摆动式数控焊接小车，具有较高的自动化程度及较高的性价比，适合于角焊、对焊、横焊、立焊、仰焊及背焊等多种位置的焊接，在管道焊接及其他焊接工业领域应用前景广阔。N24焊枪