安川MH50Ⅱ搬运机器人机械手

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特性：
安川MH50Ⅱ搬运机器人使用强大的DX200控制器，配备**的多机器人控制技术，较多能够控制8个机器人（72轴）。DX200控制器处理速度更快，因此插值更流畅，运动也更先进。具备碰撞防止功能，I/O响应和以太通讯更迅速，支持所有主要的现场总线网络。符合ANSI/RIA及其它相关的ISO和CSA等安全标准。
该系列机械手特别适用于喷涂、点胶、机加工、板材折弯、材料切割与材料搬运等。推荐用于大型零件的处理，更大的运动范围意味着*额外的外部导轨，因而可以降低系统成本和简化编程。此外，内部走线提高了机器人的耐用性，减少干涉和简化编程。
参数：
名称	MOTOMAN-MH50Ⅱ
式样	YR-MH00050-A00
构造	垂直多关节型（6自由度）
负载	50KG
重复定位精度	+ 0.07mm

动作范围	S轴（旋转）	-180°～ +180°
	L轴（下臂）	-90°～ +135°
	U轴（上臂）	-170°～ +251°
	R轴（手腕旋转）	-360°～ +360°
	B轴（手腕摆动）	-125°～ +125°
	T轴（手腕回转）	-360°～ +360°
较大速度	S轴（旋转）	3.14 rad/s,180°/s
	L轴（下臂）	3.11 rad/s,178°/s
	U轴（上臂）	3.11 rad/s,178°/s
	R轴（手腕旋转）	4.36 rad/s,250°/s
	B轴（手腕摆动）	4.36 rad/s,250°/s
	T轴（手腕回转）	6.28 rad/s,360°/s