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永力通系列履带式挖掘式装载机（扒渣机）是一种连续装载功课的高效率出矿设备，合用于功课断面为3.0×3.0米以上的中小型巷道。 
襄阳永力通机械制造公司出产的履带扒渣机是一种连续高效率出矿设备，是矿山耙斗装岩机和立爪装载机的理想替换产品，可知足巷道小断面施工装渣的需要。履带扒渣机被广泛应用于矿山斜井和立井平巷的各种断面的掘进装载功课，以及磷矿、铁矿、锰矿等各种矿石的采掘装车功课，同时，履带扒渣机也广泛应用于修建铁路地道、公路地道、引水洞工程等各种地道掘进工程中。 
我厂生产的履带扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能；扒渣机挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个手柄操作，操作方式于挖掘机类似，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作、输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强。
履带巷道扒渣机为全液压履带结构，采用*特的反铲系统来扒取岩石（或矿石），将岩石（或矿石）扒入*的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石（或矿石）从前部输送至后部的接续设备中（各类矿车、皮带机、汽车等），同时，巷道扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面，该设备的底盘设计参夸小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲，爬坡力强，机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。
全液压履带式巷道扒装机，采用进口变速箱及马达驱动底盘，扒装臂采用先导式控制，因此铲装扒装更有力，操作灵活方便，动力可使用电动机或柴油机，也可做成双动力形式，后部卸料部分高度可任意调整，并可折叠，进出巷道更加方便。整体设计采用了模块化设计思路，可根据用户要求设计满足不同现场工况的设备，如针对设备爬坡角度的不同，可设计如平巷型，斜巷型等多种底盘结构，根据巷道尺寸的不同，可设计短臂型。标准臂型等多类不同的装载臂机构。
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