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码垛机在自动化仓库中的重要作用

在生产发展的实际需要和科技水平发展的现实可能下，五十年代初开始出现了自动化立体仓库。 自动化立体仓库的发展高层货架仓库的出现和发展是*二次世界大战以后生产技术发展的结果。1950年美国首先产生手动控制的桥式码垛机起重机，与此同时提出了高层货架的概念，南平码垛机器人，被认为是自动化仓库的雏形。1960年以后巷道式码垛机逐渐代替了桥式码垛机，此后码垛机的使用范围和性能有了很大的发展，尤其是在日本，码垛机器人厂家，自动化立体仓库发展迅速，目前日本的自动化仓库技术和自动化仓库的拥有量都**世界**。

     自动化技术在仓储领域中的发展分为五个阶段：人工仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段、智能化阶段和智能自动化阶段。我国对自动化立体仓库及其物料搬运设备的研制并不晚，工业码垛机器人，1963年研制成**台桥式码垛起重机机械部北京起重运输机械研究所，1973年开始研制我国**座由计算机控制的自动化立体仓库高巧米，机械部起重所负责，码垛机器人模型，该库1980年投入运行。其中智能自动化仓储在九十年代后期以及二十一世纪的若干年内，是仓储自动化技术的主要发展方向。

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结构特点：

中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

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