产品规格: | MR-J4-100A/B+HG-SR102J | 产品数量: | 500.00 台 |
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包装说明: | ** | 价格说明: | 不限 |
查看人数: | 207 人 | 本页链接: | https://info.b2b168.com/s168-47066323.html |
三菱伺服电机位置/速度控制切换模式 能够通过外部输入信号进行位置控制和速度控制之间的切换。 3.6.4项 速度/转矩控制切换模式 能够通过外部输入信号进行速度控制和转矩控制之间的切换。 3.6.5项 转矩/位置控制切换模式 能够通过外部输入信号进行转矩控制和位置控制之间的切换。 3.6.6项 高分辨率编码器 MELSERVO-J4 系列对应的旋转式伺服电机的编码器使用4194304pulses/rev高分辨 率编码器。 三菱伺服J4系列总代理 MR-J4-100A/B+HG-SR102J 三菱伺服电机**位置系统 只要进行一次原点设置,在此后接通电源时不再需要进行原点复位操作。 *12章 增益切换功能 切换伺服运行中和停止时的增益,能够使用外部输入信号在运行中进行增益的切换。 7.6节 高级振动抑制控制Ⅱ 抑制臂部前端的振动或者残留振动的功能。 7.4节 自适应性过滤器Ⅱ 检测出伺服放大器的机械共振后自动设定滤波器特性,抑制机械振动的功能。 7.2节 低通滤波器 伺服系统响应性过高时,拥有抑制高频率共振的效果。 7.5节 机械分析器功能 安装有MR Configurator2的PC与伺服放大器连接时,能够分析机械的频率特性。 使用该功能时,需要MR Configurator2。 强力过滤器 当因传输辊轴等负载惯量较大而不能提高响应性时,能够提高对扰动的响应。 [Pr.PE41] 微振动抑制控制 在伺服电机停止时,抑制±1脉冲信号的振动 [Pr.PB24] 电子齿轮 可将输入脉冲缩小或扩大1/10~4000倍。 [Pr.PA06] [Pr.PA07] 三菱伺服J4系列总代理 MR-J4-100A/B+HG-SR102J 三菱伺服电机S字加减速时间常数 进行平稳加减速。 [Pr.PC03] 自动调整 即使施加在伺服电机轴上的负载变化,也能将伺服放大器的增益自动调整到较优。与 MELSERVO-J3 系列伺服放大器相比,有更好的性能。 *6章 制动单元 在再生选件的再生能力不足时使用。5KW以上的伺服放大器可以使用。 11.3节 电源再生转换器 在再生选件的再生能力不足时使用。5KW以上的伺服放大器可以使用。 11.4节 再生制动选件 发生的再生电力较大,伺服放大器的内置式再生电阻器的再生能力不足时使用。 11.2节 报警报警履历清零 消除报警历史 [Pr.PC18] 三菱伺服电机输入信号选择(针脚设定) 能够将ST1(正转启动)、ST2(反转启动)、SON(伺服启动)等输入功能定义到CN1 接头的特定引脚。 [Pr.PD03] ~ [Pr.PD22] 三菱伺服电机输出信号选择(针脚设定) 能够将ALM(故障)、DB(电磁制动连锁)等输出功能定义到CN1接头的特定引脚。 [Pr.PD23] ~ [Pr.PD28] 输出信号(DO)强制输出 能够与伺服状态无关强制开/关输出信号。用于输出信号的接线确认。 4.5.8项 电源瞬时停电再启动 即使因为输入电压下降而发生报警,如果电源电压恢复正常,只要启动信号变ON,就 能够再启动。预计支持 [Pr.PC22] 指令脉冲选择 支持从3种输入的指令脉冲串的类型中选择。 [Pr.PA13] 转矩限制 能够限制伺服电机的输出转矩。 3.6.11. 功能和构成 1 - 7 功能 内容 详细说明 速度限制 能够限制伺服电机的转速 3.6.3项(3) [Pr.PC05]~ [Pr.PC11] 三菱伺服电机状态显示 在5位7段LED中显示伺服的状态。 4.5节 外部输入输出信号显示 在显示部显示外部输入输出信号的ON/OFF状态。 4.5.7项 VC自动补偿 VC(模拟量速度指令)或者VLA(模拟量速度限制)输入即使是0V电机也不 停止时,自动补偿输入电压以便使电机停止。 4.5.4项 报警代码输出 发生报警时,输出3位报警代码。 *8章 试运行模式 JOG运行?定位运行?无电机运行?DO强制输出?程序运行定位运行,进行程序 运行时需要MR Configurator2 4.5.9项 模拟量监视器输出 伺服状态即时电压形式输出。 [Pr.PC14] MR Configurator2 通过个人电脑能够进行参数设定、试运行和监视。 11.8节 一触式调整 三菱伺服电机伺服放大器的增益调整能够通过单击按键操作MR Configurator2的按键进 行。 1 电机 HG-SR102J 驱动器 MR-J4-100A/B CN1接头 MR-J3CN1 编码器电缆 MR-J3ENSCBL5M-L 电机动力接头 MR-PWCNS4 合计 2 电机 HG-SR202J 驱动器 MR-J4-200A/B CN1接头 MR-J3CN1 编码器电缆 MR-J3ENSCBL5M-L 电机动力接头 MR-PWCNS5 合计 5 电机 HG-SR502J 驱动器 MR-J4-500A/B CN1接头 MR-J3CN1 编码器电缆 MR-J3ENSCBL5M-L 电机动力接头 MR-PWCNS5