冲压机械手的设计历史发展

   根据现实生产中冲压的实际特点，专门为实现无人生产而研发的机械设备。能够取代工人在各个冲压工位上进行的物料冲压、搬运、上下料等工作，有利于企业提高整条生产线效率。另外，对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，节约人力劳动本钱，提高人工及设备平安性，坚持产品产能、质量和工艺稳定性等方面是现代化与工业化“开拓创新”重要精神体现。因此，研究冲压机械手，有十分重要的意义。东莞市锘永电子科技有限公司是研发销售及服务的**企业，公司主要产品包括自动移载机,    冲压机械手是自动化设备的基础之上。冲压机械手臂,自动机器喷涂,喷涂机械手,自动化工业机器人等各种工业自动化机器人。

    随着机床、汽车等制造业的发展就出现了机械手。将那种用于实现人手各种功能的装置称为机械手。一般用于工业领域中。简单的讲，早在20世纪初。机械手模仿人手的动作，依照控制给定程序、轨迹和要求来实现抓取、搬运或操作的自动化装置。

   

    可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现平安生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，    生产中应用冲压机械手可以提高生产的自动化水平。可代替工人进行一般的工作。因此，机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，**性较强，仅为某台机床的上下料装置，附属于机床的**机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按顺序控制实现重复操作，适用范围比较广的顺序控制通用机械手”简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作顺序，适应性较强，所以它中小批量生产中获得比较广泛的应用。

   遵循一定的顺序、时间和位置来完成工件的装运；其三、能利用必要的机具进行焊接与装配，    冲压机械手的积极作用表示在其一、能代替部分的人工操作；其二、能依照生产工艺的要求。显着的提高劳动生产率，因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场所，应用更广泛。国近几年也有着较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。