东升焊接机器人，机器人焊接系统

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机器人案例：

    机器人焊接标准系统以东升MIG500系列焊接电源和ABB IRB1410机器人为基础，是一款高性价比、稳定可靠、应用广泛的焊接机器人系统，适用于多种金属加工应用领域，可以根据工件实际需求改变外部轴数量和变位机形式，配合机器人的始端检出、电弧跟踪和多层多道焊功能，能够完成各种坡口形式中厚板工件的焊接；
    可以实现低碳钢、不锈钢、铝及铝合金、铜及铜合金的高品质焊接；
    产品适用于工程机械、煤机、汽车、压力容器、铁路机车、重工等行业。

ABB  IRB1410 参数：
    ? 手腕持重：5kg                                           
    ?	较大臂展半径：1.44m
    ?	轴数：6轴
    ?	重复定位精度：0.05mm
    ?	轴运动： 轴        动作范围
              1 回转    +170°   -170°
              2 立臂	   +70°     -70°
              3 横臂	   +70°     -65°
              4 腕	      +150°   -150°
              5 腕摆	   +115°   -115°
              6 腕转    +300°   -300°
    ?	电源：	 交流3相，380V(+10%，-15%)， 50Hz
    ?	耗电量：	 4.5KVA
    ?	机器人尺寸：底座 620 x 450mm
    ?	机器人重量：	 225kg
    ?	较大湿度：	 95%
    ?	环境温度：	 5°C- 45°C?

机器人控制器型号:  IRC5
?	? IRC5新型工业机器人控制器，见图3?	
    ? 控制硬件:多处理器系统,Pentium II CPU
?	? USB 存储接口控制软件
?	? Rapid机器人编程语言、Robotware软件产                                                                  
?	? 电源电压：200-600V，50-60Hz
?	? 环境温度：5-45度
?	? 示教器：重1.3kg,图形化彩色触摸屏，带中英文可切换的操作界面
?	? 输入/输出：较多1024个信号
?	? 数字信号：24V直流或继电器信号

新功能，新优点：
?	? IRC5控制和驱动模块采用积木式设计，每添加一台机器人只需要增加一个驱动模块，1个控制器可控制人4台机器人；
?	? Robotstudio online软件可以进行在线编程，在线访问机器人控制器；
?	? Multimove 采用复合运动模式，实现多台机器人针对同一工件的联动；
?	? 运动控制：机器人本体的运动控制，如果有外部轴可以做回转起停，回转速度，回转角度，周边装置控制；
?	? 控制装置的主要功能：控制轴数6轴，可根据用户要求扩展外部轴，可实现联动；
?	? 位置控制方式：**编码器；
?	? 加减速控制：软件伺服控制；
?	? 示教方式：点位运动控制，轨迹运动控制；
?	? 坐标控制：四种坐标系（关节，直角，工具，工件坐标系）；
?	? 用户程序编辑：具有编辑，插入，修正，删除功能；
?	? 程序测试：具有不开焊接系统，空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能；
?	? 速度控制：关节，直线，圆弧速度设定；
?	? 点动操作：可实现；
?	? 轨迹确认：单步前进，后退，连续行进；
?	? 定时器设定：设定单位0.01秒；
?	? 控制命令：提供控制命令，可以在机器人程序中进行编程；
?	? 快捷功能：提供快捷键，可以直接打开某个功能；

报警显示：报警内容以及过往报警记录。