供应西门子控制单元CU240E

西门子控制单元CU240E：

 

CU240S DP-F 控制单元的示例

控制单元执行变频器的闭环控制功能。除控制功能外，控制单元还可执行其他任务，通过参数化来满足相关应用的要求。提供了各种型号的多种控制单元：

CU240E 
CU240S 
CU240S DP 
CU240S DP?F 
CU240S PN 
CU240S PN?F 
Safety Integrated 功能
下列安全集成功能集成在 CU240S DP?F 和 CU240S PN?F 控制单元中（安全制动控制 (SBC) 除外），可以*使用外部电路元件执行：

SINAMICS G120 故障安全型变频器提供四种安全功能，通过 EN 954-1 标准 3 类和 IEC 61508 标准 SIL 2 认证：

安全转矩关闭 (STO)，防止驱动器主动运动 
安全停止 1 (SS1) 功能用于连续监视一个安全制动斜坡 
安全限制速度 (SLS)，防止**过速度极限的危险运动 
安全制动控制 (SBC)，用于驱动断电状态下仍处于活动状态的电机制动器，例如，电机止动闸 
可以不带有电机传感器或编码器执行“安全停止 1”和“安全限制速度”功能；执行成本较小。尤其可以使用安全技术更新现有设备，*更改电机或机械系统。

安全功能“安全限制速度”和“安全停止 1”通过不带编码器的异步电机认证，在使用提升装置和卷取机时，拉过式负载不允许使用这些安全功能。

有关详细信息，请参阅“创新”一章中的“安全集成”一节。

选型和订货数据

通讯
 数字量输入
标准
 数字量输入
故障安全
 数字量输出
 编码器接口
 名称
 控制器

订货号
 
标准 
 
RS485/USS
 6
 –
 3
 –
 CU240E
 6SL3244?0BA10?0BA0
 
RS485/USS
 9
 –
 3
 1
 CU240S
 6SL3244?0BA20?1BA0
 
PROFIBUS DP
 9
 –
 3
 1
 CU240S DP
 6SL3244?0BA20?1PA0
 
PROFINET
 9
 –
 3
 1
 CU240S PN
 6SL3244?0BA20?1FA0
 
Safety Integrated 故障安全功能 
 
PROFIBUS DP
 6
 2
 3
 1
 CU240S DP?F
 6SL3244?0BA21?1PA0
 
PROFINET
 6
 2
 3
 1
 CU240S PN?F
 6SL3244?0BA21?1FA0
 


CU240E 控制单元 
 
不带端盖的 CU240E 控制单元



端子号
 信号
 特点
 
数字量输入 （DI） 
 
5 … 8,
16, 17
 DI0 … DI5
 可自由编程（隔离）5.5 mA/24 V
 
数字输出 (DO) 
 
18
 DO0, NC
 继电器输出 1
常闭触点（0.5 A、30 VDC）
 
19
 DO0, NO
 继电器输出 1
常开触点 (0.5 A, 30 V DC)
 
20
 DO0, COM
 继电器输出 1
公共触点（0.5 A、30 V DC）
 
21
 DO1, NO
 继电器输出 2
常开触点 (0.5 A, 30 V DC)
 
22
 DO1, COM
 继电器输出 2
公共触点（0.5 A、30 V DC）
 
23
 DO2, NC
 继电器输出 3
常闭触点（0.5 A、30 VDC）
 
24
 DO2, NO
 继电器输出 3
常开触点 (0.5 A, 30 V DC)
 
25
 DO2, COM
 继电器输出 3
公共触点（0.5 A、30 V DC）
 
模拟量输入 AI 
 
3
 AI0+
 0 … 10 V, -10 … +10 V, 0/2 … 10 V, 或 0/4 … 20 mA
 
4
 AI0-
 
10
 AI1+
 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA
 
11
 AI1-
 
模拟量输出 AO 
 
12
 AO0+
 可自由编程（0/4 ...20 mA with max. 500 Ω, 0/2 ...10 V with min. 500 Ω)
 
13
 AO0-
 M (GND)
 
26
 AO1+
 可自由编程（0/4 ...20 mA with max. 500 Ω)
 
27
 AO1-
 M (GND)
 
PTC/KTY 接口 
 
14
 PTC+
 负 PTC/KTY 输入
 
15
 PTC-
 负 PTC/KTY 输入
 
串行 RS485 接口 
 
29
 P+
 RS485 A，USS 协议
 
30
 N-
 RS485 B，USS 协议
 
电源 
 
9
 U 24 V
 隔离用户电源 +24 V (100 mA)
 
28
 U 0 V
 隔离的用户参考电压
 
1
 +10 V
 非隔离，稳压 10 V 带能源（用于 I/O）– 较大 10 mA
 
2
 0 V
 电源参考
 



CU240S, CU240S DP, CU240S DP?F, CU240S PN and CU240S PN?F 控制单元
 

 
实例:CU240S PN 控制单元（右侧不带端盖，带有插入式端子）


端子号
 信号
 特点
 
数字量输入 (DI) – 标准 
 
5 … 8,
16, 17
 DI0 … DI5
 可自由编程（隔离）5.5 mA/24 V
 
40 … 42
（** CU240S、CU240S DP 和 CU240S PN）
 DI6 … DI8
 可自由编程（隔离）5.5 mA/24 V
 
数字量输入 (DI) – 故障安全型（仅 CU240S DP?F 和 CU240S PN?F） 
 
60 … 63
( 仅 CU240S DP?F 和 CU240S PN?F )
 FDI0A
FDI0B
FDI1A
FDI1B
 故障安全型数字量输入，双通道（冗余），
可自由编程（隔离）5.5 mA/24 V
 
数字输出 (DO) 
 
18
 DO0, NC
 继电器输出 1
常闭触点（0.5 A、30 VDC）
 
19
 DO0, NO
 继电器输出 1
常开触点 (0.5 A, 30 V DC)
 
20
 DO0, COM
 继电器输出 1
公共触点（0.5 A、30 V DC）
 
21
 DO1, NO
 继电器输出 2
常开触点 (0.5 A, 30 V DC)
 
22
 DO1, COM
 继电器输出 2
公共触点（0.5 A、30 V DC）
 
23
 DO2, NC
 继电器输出 3
常闭触点（0.5 A、30 VDC）
 
24
 DO2, NO
 继电器输出 3
常开触点 (0.5 A, 30 V DC)
 
25
 DO2, COM
 继电器输出 3
公共触点（0.5 A、30 V DC）
 
模拟量输入 AI 
 
3
 AI0+
 0 ... 10 V, -10 ...+10 V, 0/2 ...10 V or 0/4 ...20 mA
 
4
 AI0-
 
10
 AI1+
 0 ... 10 V, 0 ... 20 mA
 
11
 AI1-
 
模拟量输出 AO 
 
12
 AO0+
 可自由编程 (0/4 ... 20 mA 较大 500 Ω, 0/2 ...10 V with min. 500 Ω)
 
13
 AO0-
 M (GND)
 
26
 AO1+
 可自由编程（0/4 ...20 mA with max. 500 Ω)
 
27
 AO1-
 M (GND)
 
编码器接口 
 
70
 ENC AP
 编码器 AP – 通道 A 非负输入
 
71
 ENC AN
 编码器 AN – 通道 A 负输入
 
72
 ENC BP
 编码器 BP – 通道 B 非负输入
 
73
 ENC BN
 编码器 BN – 通道 B 负输入
 
74
 ENC ZP
 编码器 ZP – 零脉冲非负输入
 
75
 ENC ZN
 编码器 ZN – 零脉冲负输入
 
PTC/KTY 接口 
 
14
 PTC+
 负 PTC/KTY 输入
 
15
 PTC-
 负 PTC/KTY 输入
 
电源 
 
33
 ENC+
电源
 隔离的编码器电源（+24 V，100 mA；+5 V，300 mA），通过 DIP 开关组态
 
9
 U 24 V
 隔离用户电源 +24 V (100 mA)
 
28
 U 0 V
 隔离编码器电源和用户参考电压
 
1
 +10 V
 非隔离，稳压 10 V 带能源（用于 I/O）– 较大 10 mA
 
2
 0 V
 电源参考
 
31
 +24 V
 24 V 电源输入
 
32
 0 V
 24 V 电源参考
 


 控制器
CU240E
6SL3244-0BA10?0BA0
 控制器
CU240S
6SL3244-0BA20?1BA0
 控制器
CU240S DP
6SL3244-0BA20?1PA0
 控制器
CU240S PN
6SL3244-0BA20?1FA0
 控制器
CU240S DP-F
6SL3244-0BA21?1PA0
 控制器
CU240S PN-F
6SL3244-0BA21?1FA0
 
电气数据 
 
工作电压
 24 V DC，通过功率模块或外部 24
 24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源
 24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源
 24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源
 24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源
 24 VDC，通过电源模块或一个外部 24 VDC 电源
 
功耗
 < 40 W
 < 40 W
 < 40 W
 < 40 W
 < 40 W
 < 40 W
 
接口 
 
数字量输入 – 标准
 6
 9
 9
 9
 6
 6
 
数字量输入 – 故障安全型
 –
 –
 –
 –
 2
 2
 
数字量输出
 3
 3
 3
 3
 3
 3
 
模拟量输入
 2
 2
 2
 2
 2
 2
 

 如果需要一个附加功能，则两个模拟量输入都可被组态为补充数字量输入。
切换阈值：
0 → 1: 额定电压 2 V
1 → 0: 额定电压 0.8 V

模拟量输入针对 ± 30 V 电压范围内的输入提供保护，并具有一个 ± 15 V 范围内的共模电压。
 
模拟量输出
 2
 2
 2
 2
 2
 2
 

 模拟量输出具有短路保护，但未隔离。电流模式下的较大输出电压 = 10 V
电压模式下的较大输出电流 = 20 mA
在电压模式中，负载电阻较大为 10 kΩ 时，反应时间应约等于 1 ms。
 
总线接口
 RS485/USS
 RS485/USS
 PROFIBUS DP
 PROFINET
 PROFIBUS DP, PROFIsafe
 PROFINET, PROFIsafe
 
编码器接口
 –
 1
 1
 1
 1
 1
 
PTC/KTY 接口
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
制动继电器接口/安全制动继电器接口（通过电源模块进行连接）
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
MMC 存储卡插槽
 –
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
RS232/USS 接口（通过 PC 变频器连接套件进行连接）
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
安全功能 
 
符合 EN 954-1 Cat 3 和 IEC 61508 SIL2 的集成安全功能
 –
 –
 –
 –
 安全停机1 (SS1) 
安全限速（SLS）
可靠制动控制（SBC）
安全扭矩断开（STO）
 安全停机1 (SS1) 
安全限速（SLS）
可靠制动控制（SBC）
安全扭矩断开（STO）
 
开环和闭环控制功能 
 
V/f 线性/二次/可参数化
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
V/f 带有磁通电流控制 (FCC)
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
矢量控制，无编码器
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
矢量控制，带编码器
 –
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
转矩控制，无编码器
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
转矩控制，带编码器
 –
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
软件功能 
 
固定频率
 16，可编程
 16，可编程
 16，可编程
 16，可编程
 16，可编程
 16，可编程
 
通过 BICO 技术进行信号互连
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
线路故障或运行故障之后自动重启
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
减速斜坡定位
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
滑动补偿
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
用于逻辑和算术运算的自由功能块 (FFB)
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
斜坡平滑
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
3 个可切换驱动数据组
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
3 个可切换命令数据组 (CDS)（手动/自动） 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
快速重启
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
JOG（点动）
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
技术功能控制器 (PID)
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
电机热保护
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
热变频器保护
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
设**参数
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
电机识别
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
电机抱闸
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 ? 
 
V dcmax控制器
 （仅带有 PM240）
 （仅带有 PM240）
 （仅带有 PM240）
 （仅带有 PM240）
 （仅带有 PM240）
 （仅带有 PM240）
 
动态缓冲
 （仅带有 PM240）
 （仅带有 PM240）
 （仅带有 PM240）
 （仅带有 PM240）
 （仅带有 PM240）
 （仅带有 PM240）
 
制动功能

直流制动 
复合制动 
带集成制动斩波器的能耗制动 
 （仅带有 PM240）
 （仅带有 PM240）
 （仅带有 PM240）
 （仅带有 PM240）
 （仅带有 PM240）
 （仅带有 PM240）
 
机械技术规范和环境条件 
 
防护等级
 IP20
 IP20
 IP20
 IP20
 IP20
 IP20
 
信号电缆截面积
 
 
 
 
 
 
 
较小值 
 0.05 mm2 (AWG30)
 0.05 mm2 (AWG30)
 0.05 mm2 (AWG30)
 0.05 mm2 (AWG30)
 0.05 mm2 (AWG30)
 0.05 mm2 (AWG30)
 
较大 
 2 mm2 (AWG14)
 2 mm2 (AWG14)
 2 mm2 (AWG14)
 2 mm2 (AWG14)
 2 mm2 (AWG14)
 2 mm2 (AWG14)
 
工作温度
 -10 ... +50 °C
(14 ... 122 °F)
 -10 ... +50 °C
(14 ... 122 °F)
 -10 ... +50 °C
(14 ... 122 °F)
 -10 ... +50 °C
(14 ... 122 °F)
 0 ... 45 °C
(32 ... 113 °F)
 0 ... 40 °C
(32 ... 104 °F)
 
存储温度
 -40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)
 -40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)
 -40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)
 -40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)
 -40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)
 -40 ... +70 °C
(-40 ... +158 °F)
 
相对湿度
 < 95 % RH，无冷凝
 < 95 % RH，无冷凝
 < 95 % RH，无冷凝
 < 95 % RH，无冷凝
 < 95 % RH，无冷凝
 < 95 % RH，无冷凝
 
外形尺寸
 
 
 
 
 
 
 
宽 
 73 mm
 73 mm
 73 mm
 73 mm
 73 mm
 73 mm
 
高 
 195 mm
 177 mm
 177 mm
 177 mm
 177 mm
 177 mm
 
深度 
 37 mm
 63 mm
 63 mm
 63 mm
 63 mm
 63 mm
 
重量，约
 0.21 kg
 0.52 kg
 0.52 kg
 0.52 kg
 0.52 kg
 0.52 kg
 

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