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    6AV2124-2DC01-0AX0安装调试

  • 更新时间:2025-02-25 15:20
    所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发货地址:上海松江永丰

    信息编号:306003471,公司编号:22556605

    产品规格:模块式

    产品数量:1000.00 台

    包装说明:全新

    产品单价:666.00 元/台 起

    官方网址:http://zhangqueena.b2b168.com/

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  • 注册地:上海 松江 永丰 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
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浔之漫智控技术(上海)有限公司

6AV2124-2DC01-0AX0安装调试


PLC可编程序控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操纵的电子系统,专为在产业环境应用而设计的。I/O电路是良多的,每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。 PLC的I/O电路,都是专门设计的。 

它们与计算机内存交换信息通过计算机总线,并主要由运行系统程序实现。输入电路要对输入信号进行滤波,以去掉高频干扰。 

入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。三菱PLC有多I/O用点,一般也就有多少个I/O用电路。

这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。输入电路时刻监督着输入状况,并将其暂存于输入暂存器中。 三菱FX2N系列PLC程序既有出产厂家的系统程序(不可改),又有用户自行开发的应用(用户)程序。输出电路内外也是电隔离的,靠光耦元件或输出继电器建立联系。什么样的控制要求,就应有什么样的用户程序。 PLC是基于电子计算机,且合用于产业现场工作的电控制器。输出锁存器与输出点也是逐一对应的。因为它的状态是由输入刷新得到的,所以,它反映的就是输入状态。 三菱PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。它源于继电控制装置,但它不像继电装置那样,通过电路的物理过程实现控制,而主要靠运行存储于三菱PLC的扩展模块内存中的程序,进行入出信息变换实现控制。但因为它们都是由高度集成化的电路组成的,所以,所占体积并不大。这个区的每一对应位(bit)称之为输入继电器,或称软接点。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中,称输入刷新。

输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操纵等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或出产过程.

物理实现主要靠输人(bbbbb)及输出(OUTPUT)电路。这些位置成1,表示接点通,置成0为接点断。用户程序由用户按控制要求设计。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。而且与内部计算机电路在电上是隔离的,靠光耦元件建立联系。    

入出信息变换、物理实现,可以说是PLC实现控制的两个基本要点。系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。输出电路还要进行功率放大,以足以带动一般的产业控制元器件,如电磁阀、接触器等等。

而在众多的PLC厂家中,又以三菱PLC、西门子PLC、欧姆龙PLC等为工控行业所采用。


(1)  特殊功能模块的兼容性 

 三菱PLC编程软件的梯形图逻辑测试工具(LLT)不支持特殊功能模块。然而特殊功能模块缓冲区存储器的16K点*64个模块的空间被保留。梯形图逻辑测试工具(LLT)可以访问该区域,但任何其他访问都会导致错误。 

(2)  读/写缓冲存储器 

在写/读特殊功能模块的缓冲存储区之前,在三菱PLC的参数中对I/O地址进行分配。如果不在三菱PLC的参数中对I/O地址进行分配,就不能写/读特殊功能模块的缓冲存储区,除非I/O分配原,否则,不能对缓冲存储区进行读写操作。

 

(3)  三菱A系列PLC参数和网络参数 

一些三菱A系列PLC参数和网络参数在梯形图逻辑测试工具(LLT)中是无效的。

 

(4)  低速程序的执行 

不管恒定扫描时间和低速执行程序时间怎样设置,梯形图逻辑测试工具(LLT)总是在扫描完程序后执行低速程序。  

 

(5)  软元件存储器监视和设备范围检查 

T31744 到T32767,SB800 到SB7FFF,和SW800到SW7FFF是被系统使用的,监视和测试均不能使用。 

(6)  功能寄存器(FD)监视 

梯形图逻辑测试工具(LLT)的菜单不能执行功能寄存器监视功能。但可在三菱PLC编程软件GPPW菜单中执行此功能。 

(7)  TTMR 指令限制 

当TTMR指令执行时,当前的值不能改变。 

 

(8)  I/O系统设置的设备范围检查 

SB800到SB7FFF和SW800到SW7FFF是被系统使用的,不能被分配。 

(9)  SFC程序 

梯形图逻辑测试工具(LLT)不支持这种程序。 

(10) 三菱Q系列PLC内存 

这是一个LLT功能,即所有写入梯形图逻辑测试是(LLT)的用户数据和初始化值,如不稳定的逻辑测试功能(LLT)错误发生请执行功能。 

(11) “MISSING END INS”错误 

如未分配I/O地址的缓冲区寄存器(Un\G)被用于程序或状态设置,“MISSING END INS”错误在LED上显示出来。 在正确设置I/O分配参数后并写参数至梯形图逻辑测试。  

1、分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。
2、确定输入/输出设备
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。
3、选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择,详见本章二节。
4、分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在2步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
5、程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
1)初始化程序。
       在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对立,一般在程序设计基本完成时再添加。
3)保护和连锁程序。
       保护和连锁是程序中不可缺少的部分,认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。
2)软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
6、硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:
1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
7、联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。
8、整理和编写技术文件
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等

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2012年,受制于市场低迷、OEM外贸出口受阻等发展阻力,以及国内经济结构调整导致经济下行、主要行业需求下降等外部条件制约,PLC市场规模为79.9 亿元人民币,回落到2010 年水平,整体萎缩9.2%,年增长率二次出现负值,跌至-9.20%,中国PLC 市场经历了相对低迷的发展阶段。

作为应用为普及的自动化控制产品,PLC应用深度和广度已经成为工业与否的重要标志之一。国外发达国家PLC市场应用增长放缓的同时,作为新兴市场的中国,受产业结构调整和制造业升级转型驱动影响,已经成为世界PLC竞争主战场。无论中国自动化经济未来将走向何方,可以预见“改变正在发生”,中国自动化市场将伴随回暖重归平衡发展期,市场增速将由快速的“起伏期”进入中速的“温和期”。

整体市场规模萎缩,新兴市场仍存商机

虽然导致各个行业萎缩的因素各不相同,但结果却是一致:老客户需求减少,新客户开发受阻,企业生产设备升级改造计划搁置。

2012年,PLC在OEM市场规模萎缩至41.71 亿元人民币,负增长13.43%,纺织、机床、造纸、风电四大同比减少20%以上;民生相关行业:包装、食品、同比增幅20%左右,民生消费带来的相关行业需求成为PLC市场抢眼的增势亮点。

PLC在项目型市场,钢铁、建材、造纸等主要行业应用表现欠佳,而在汽车、化工、市政三个领域表现尚可。因此,项目型市场整体发展平稳,未出现大起大落,市场规模为38.19 亿元人民币,同比2011年小幅下滑4.12%。受国策和项目型市场行业性质影响,未来短期内国内项目型市场相对乐观。

2012 年中国大型PLC 项目型市场整体走势较好,在石油 、石化、市政及公共设施行业均表现10%以上可喜增长;唯在冶金、建材、造纸下滑比较明显,2013 年大型PLC 市场规模将恢复至2011 年水平,达到13.17 亿元。

受产业升级和产品成本降低等因素影响,部分小型PLC 客户正逐渐选用的中型PLC,从而造成2013 年中型PLC 市场将愈加活跃,市场增长率3.6%。

国内小型PLC 产品供应商较多,应用领域广泛,受OEM 行业整体萎缩,产品自身功能受限等因素,市场份额将进一步下降,跌至38.01%,但将以接近2%的增长率呈现正增长。

随着结构逐步调整到位,十二五规划进入中后期,部分行业投资恢复性增长,新一届重视民生经济导向将催生新的市场机会,因此,gongkong 坚信未来市场恢复增长趋势,预计2013 年中国PLC 市场将以3%小幅增长率破冰前行。

未来,工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大,作为“世界工厂”的中国依然是自动化产品与市场技术发展为的新兴市场,因而,中国PLC市场前景值得期待。

本土厂商实力尚弱,驰骋中国市场

2012 年PLC 市场TOP 10 厂商格局小幅变化,西门子、三菱依然牢牢把握冠、亚席位,罗克韦尔借全年在市政和城市基础建设方面的骄人战绩成功挺进,曾经的季军欧姆龙,以微弱的劣势四。

大型PLC 市场要求供应商拥有较高技术研发能力和资金实力,因而从目前市场来看,拥有成熟产品线和一定市场份额的厂商还相对有限,市场集中度较高,罗克韦尔、施耐德、西门子依然牢牢把握主要市场,中国本土尚无建树。

中型PLC 市场西门子依然一家大,强势占据市场半壁江山,罗克韦尔业绩迅猛增长。目前,中型PLC在技术功能上均逐渐靠近大型PLC,而且性价比较之大型PLC优势明显,可以预见,未来的中型PLC 市场将出现无比惨烈的一场角逐。

小型PLC 市场依然由西门子、三菱、欧姆龙共同占比半壁江山,台达作为后起之秀后劲十足,期待未来能有表现。

中国排名普遍比较靠后,明,在与老牌竞争上,本土尚不能与之相提并论,而且中国本土主要集中于小型PLC市场,在中大型PLC市场尤其在大型PLC市场,基本处于性的劣势。究其原因,主要有:和应用业绩市场认可度不高,产品线不完善、品种较少,后续研发实力不强等原因。

在清醒地认识到国内PLC厂商竞争劣势的同时,也高兴地看到国内厂商存在较大的竞争优势。,地利优势:国内PLC厂商能够确切了解中国用户的需求,并适时地根据中国用户的要求开发、生产适销对路的PLC产品,产品的针对性和易用性强。其次,定制化优势:由于是本地化的研发、生产、销售和技术支持,国内PLC厂商可以根据用户的特殊需求定制个性化产品。三,成本优势:这种成本优势直接转变为产品价格优势。四,服务优势:国内PLC厂商能快响应用户服务需求,并能显著提高服务质量。

虽然居于榜单下半区,可喜的是,的本土业绩均有所增长,分别是无锡信捷增长18.75%,和利时增长12.5%,深圳增长6.25%,这种普遍性的高增长,说明中国本土PLC已成为市场中不可忽视的新生力量。

由模到,到逐渐成长为拥有自主知识产权、开始局部替代进口的重要市场力量,本土PLC供应商的成长历程有目共睹。现在,本土占据一定市场份额的企业越来越多,逐渐形成了替代部分日韩的发展态势。

虽然短期内,本土PLC供应商在和技术实力上尚不能和厂商抗衡,还要经过一段时间的孵化才能具有实质性的实力提升;但从长远看,本土厂商拥有众多的有利条件,未来,中国PLC厂商需要把握市场机遇,扬长避短,再接再厉。

信息技术革新,垫步PLC集成化智能化

PLC 产品从当初单纯的逻辑控制功能,经历网络化、系统化、集成化的不断演变,在技术融合,信息化与自动化叠加发展的大趋势下,PLC将会容纳越来越多的技术和的功能。今天的PLC不再局限于单纯的逻辑控制功能了,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。

信息技术领域的不断革新,PLC新器件和模块不断推出,编程工具越来越丰富多样;云计算、网络通信技术的应用,催生运算速度快、存储容量大、智能的PLC品种出现;从配套性上看,产品品种会丰富、规格齐全。

随着PLC功能不断强大,以及软硬件的标准化趋势,越来越多的企业将依托统一的软件平台,将PLC 与其他产品组合,形成成套解决方案,以此满足工厂日益提高的集成度和融合度需求。各主流PLC 厂商产品线日益完善,企业定位逐渐由产品供应商向方案提供商的方向转变,集成自动化概念以及对未来的智能化应用趋势愈加明确。


 任何知识的学习都不是一蹴而就的,都要先经过知识的积累,然后才能,做出自己的东西,PLC也是如此,在学习的过程中要经过五个阶段。

一.逻辑阶段

所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计,既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”,继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开;B常闭;C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了,只不过是阅读的方法不一样罢了。

那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢?不行!二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的,而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理后计算出该时态的,这便是PLC的扫描循环工作方式。(随便找一本PLC的书都有介绍)

1.该阶段就是学习电力拖动,对应于PLC梯形图中的常开,常闭,线圈。

2.可以完成简单的系统设计

二.顺控阶段

顺序控制在工业中的应用相当广泛,例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计当中能实现顺控的有两种方法:一PLC中的顺控指令如三菱STL;二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程,它是系统构成的脉络主要有三个方面:一“步”二“活动步”三“转换条件”。

1.掌握系统脉络设计系统流程

2.掌握“起保停”控制方式,把流程图转换成梯形图

可以完成一般性的系统设计

三.汇编阶段

该阶段是本质上区别于继电控制系统,是继电控制系统无法实现的,也是提高PLC控制系统功能的根!我之所以称之为汇编阶段,是因为它很相象于单片机的汇编语言编程,例如单片机中的传送指令MOV,在PLC中的指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大,要学习计算机基础;二要充分了解PLC的内部功能和资源;三熟悉所有的指令的功能(不用死记硬背)。如果不了解计算机基础的话在学习指令和PLC内不资源的时候根本理解不了,在设计上的思路和继电系统有很大区别例如:I0.0和IB0个是“位”也就是逻辑设计的“点”,二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。

1.计算机基础

2.PLC资源

3.指令功能

4.适应单片机的程序设计思维

可以完成复杂的系统设计

四.特殊阶段

特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的,例如运动控制,PID温度控制,网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样,有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的,那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序,但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识,如伺服,变频器等等。

1.了解系统构成需要

2.合理选择扩展单元

3.学习扩展单元使用方法

可以完成特殊的系统设计

该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成

五.网络阶段

随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令,如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS;AS-i;等等。

小行网络中MODBUS比较重要,例如通过PLC和变频器建立MODBUS协议来控制变频器。

在网络中有时候有些产品通讯协议非标准,这是就要用到自由通讯了,相当的灵活,但要一定的计算机网络基础


列车用集污系统用于对铁路旅客列车厕所污物的收集,应用密闭式方法,采用真空集便技术,即厕所下水道不是直接通向线路,而是进入车厢底部悬挂的污物回收箱,到达车站后,再通过设备进行卸污处理。这就保证了机车在整个运行过程中污物不会暴露在空气中,避免沿路外排对铁路沿线的污染,符合节能及环保的要求。

    8.5.1 系统组成及其功能

    系统主要由坐便器、清水箱、污物箱、真空粉碎泵、灰水(洗漱用水等)箱收集系统、电控系统组成,如图8-11所示。其中冲洗系统采用气动辅助帮助冲洗。冲洗的控制、故障报警及显示控制均由可编程控制器来实现。真空泵能产生真空吸人污物,用高速旋转的片粉碎污物,采用压力将污物送入污物箱。污物箱和清水箱装有液位开关传感器。

 

图8-11 系统组成原理示意图

    系统能实现预冲、小便冲洗、大便冲洗、冲洗用水存储箱自动、污物箱液位显示、箱满报警、清水箱液位显示、缺水报警、洗漱用水收集、排空等功能。

    8.5.2 工艺要求及动作分析

    1.便盆湿润

    感应开关触发一电磁阀V1打开ls一电磁阀VI关闭一水增压器自动加水。

    2.大便冲洗

    按下冲洗按钮SB2大于5s→进水电磁阀V1打开2s→排污增压电磁阀V5打开、同时真空粉碎泵M启停3次→排污电磁阀V4启动、真空粉碎泵M启动→定时间→排污增压电磁阀V5打开、进水电磁阀V1打开约2s→排污增压电磁阀V5打开、同时真空粉碎泵2启停3次→排污电磁阀V4启动、真空粉碎泵M启动一定时间→排污增压电磁阀V5打开、进水电磁阀V1打开约2s→排污增压电磁阀V5打开→进水电磁阀V1、排污增压电磁阀V5打开1s→排污增压电磁阀V5打开Is。

    3.小便冲洗

    按下冲洗按钮SB2小于5s→进水电磁阀V1打开2s→排污增压电磁阀V5打开→真空粉碎泵M、排污电磁阀V4启动3s→排污增压电磁阀V5打开→进水电磁阀V1打开1s。

    4.冲洗用水存储箱自动

    冲洗用水存储箱自动液位传感器K3触发→电磁阀V2打开→自动从清水→电磁阀V2打开10s后关闭。

    5.污物箱液位显示、箱满报警

    液位传感器K2触发→95%指示灯亮并报警,再使用5次系统停止。

    6.清水箱液位显示、缺水报警

    液位传感器K5触发→40%指示灯亮;液位传感器K4触发→10%指示灯亮并报警,再使用5次系统停止工作。

    7.清水存储箱加水

    进水阀打开→车站自来水对清水箱加水→清水箱水满后对冲洗水存储箱加水→水满后从溢流管流出→关闭进水阀。

    8.洗漱用水收集

    洗漱用水→通过过滤网从管道自动进入冲洗水存储箱。

    9.排空

    按下排空按钮SB1→电磁阀V2、V6开启10min后关闭一电磁阀V1、排污阀V4开停二次后关闭。两个水箱内的水从溢流口排出,水增压器和管道内水从污物箱排出。

    8.5.3控制系统的硬件设计

    根据对工艺动作的分析,确定控制系统所需要的输入输出点数为6/9点。选用西门子S7-200系列的CPU-224CN,输入输出点数的分配如表8-4所示,PLC的外部接线图如图8-12所示。真空粉碎泵及信号报警指示的电源由24V开关电源PS提供,真空粉碎泵的交流电源由固态继电器控制。

表8-4    输入输出点数分配表

 

 

图8-12 PLC的外部接线图

    8.5.4控制程序的设计

    1.输入输出变量

    程序设计中所用的变量如表8-4所示,其中,小便冲洗和大便冲洗控制元件为同一个按钮,由按钮的时间来区分。

    2.程序设计

    (1)程序结构。主要的控制过程分为两大部分,即排空操作和冲洗操作进行排空操作时不允许进行和冲洗操作;进行冲洗操作,也不允许进行排空操作。这可以通过软件程序来实现互锁。

    (2)主程序流程框图。

    冲洗操作为该控制系统的主操作部分。冲洗操作包括大小便冲洗操作、水箱水位故障报警的保护和显示。污箱水位达95%时,系统允许再使用3次冲洗操作。因此冲洗操作的程序控制为复杂。限于篇幅,这里只给出了总体程序结构图,如图8-13所示。冲洗主程序流程框图如图8-14所示。

在本系统中,因为电磁阀和固态继电器的驱动功率较少,所以在输出回路中不用加保护元件。指示灯的耗电量少,所以也不需加保护元件。



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